Kapitel 1

Direkte Interaktion mit Umwelt

Oft analoge Hardware für Sensorik und Aktorik

Oft anwendungsorientierte Hardware/Prozessoren

Software verteilt auf unterschiedlichen Rechnerknoten

Multi-threaded Software

Informationsverarbeitende Systeme

Anwendungsspezifisch

Führen dedizierte Funktionen innerhalb eines Gesamtsystems aus

Über Sensoren/Aktuatoren mit Umgebung verbunden

Komponenten aus SW und HW, Mikroelektronik, Mikromechanik, Standardprozessoren, ASICs, FPGAs bzw. DSPs

Verbinden digitale, analoge und hybride Wirkprinzipien

Zyklische Programmabarbeitung („Endlosschleife”)

i. Allg. Echtzeitfähigkeit

Nicht-funktionale Eigenschaften (insb. Zuverlässigkeit)

Integriert in physikalische Systeme

Häufig vor dem Anwender versteckt

Reaktive Systeme: Regelung bzw. Steuerung (Controller)

Transformierende Systeme: Digitale Signalverarbeitung

Echtzeitanforderungen: Zeitlimits bei Programmbearbeitung und Kommunikation

Gewicht, Baugröße, Energieverbrauch: Oft beschränkter Platz, Nutzlast und Energieversorgung

Zuverlässigkeit, Wartbarkeit, Verfügbarkeit: Kein UpdateInterface, lange Lebenszyklen, Dauereinsatz

Integration von Digital- und Analogtechnik: Umsetzung digitaler in analoge Signale und umgekehrt, Modellierung in beiden Welten