Echtzeitkriterien
Tz <= Tm (meldezeit)
Tz <= 0,5 * Taz(Antwortzeit)
Tz <= 0,5 * Tt(systemtaktzeit)
Zykluszeit
Gesamter Zyklus
(Eingang bis ausgang)
Meldezeit
Zeit um Info aufzunehmen bis diese verschwindet
(Paket auf Förderband, Zeitdauer kleinstes Paket das am Sensor vorbeifährt)
Antwortzeit
Zeit Infoeingang und Aktorausgang
(Zeit Paket wird erkannt -> Aktor starten Anfangen mit bekleben)
Systemtaktzeit
Geringster Abstand zwischen zwei zu detektierenden Signalen
(Zeit 1. Paket erkannt -> 2. Paket erkannt)
Sel Baustein
Wenn Schalter 1 False (0) -> Var 1= 50
Wenn Schalter 1 True (1) -> Var 1 = 100
Selbsthaltung
Selbsthaltung P3
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