was ist Automatisierungstechnik
Einsatz von technischen Mitteln zur Beeinflussung von Prozessen zur Erreichung von Zielen
unterscheiden sie Hantierung, Mechanisierung und Automatisierung
technischer Prozess
ist ein Prozess dessen physikalische Größen mithilfe von technischen Mitteln erfasst und beeinflusst werden
was ist ein Automat
künstliches System,
selbstständig ein Programm befolgt
-> dadurch trifft System Entscheidungen, verknüpft mit Zuständen, die Ausgaben zur Folge haben
unterscheiden Sie teilweise Automatisierung und vollständige Automatisierung
Mensch-Prozess Kommunikation
erläutern sie
direkte Beobachtung
indirekte Beobachtung
direkter Eingriff
indirekter Eingriff
Grundprinzip der Automatisierung
Spezifikation von Steuerungen
-> Elemente der informellen Spezifikation
Zeichnung
Text
Signallisten
technologische Randbedingungen
Beispiel Signalliste:
Probleme informeller Spezifikation
was bedeutet Echtzeit
erklären sie die Echtzeit Kriterien
Meldezeit: Zeit in der das Sensorsignal vorliegt
Antwortzeit: Zeit zwischen Sensorsignal und Aktor
Systemtaktzeit: Zeit zwischen zwei aufeinander folgenden Signalen
Zykluszeit: die Zeit der SPS zur Ausführung eines Zyklus
Zyklus innerhalb einer SPS
Welche Arten der Speicherprogrammierbaren Steuerung gibt es
Zusammenhang zwischen Strecke und Steuerung
Wie wird eine Steuerung systematisch entworfen?
mit welcher Formel lassen sich nächste Zustände von stochastischen Automaten berechnen?
definition Stochastische Automaten
Beispiel Darstellung Matrix
nicht-determinismus bei mealy Automaten macht sich bemerkbar durch?
Zustandswechsel in mehrere Zustände bei gleicher Eingabe und Ausgabe
oder wechsel in einen Zustand mit gleicher eingabe aber verschiedenen Ausgaben
Nicht determinismus im Moore Automat macht sich bemerkbar durch?
Zustandswechsel in anderen Zustand bei gleicher Eingabe
definition stark zusammenhängende Automaten
von jedem Zustand ist jeder andere Zustand erreichbar (muss nicht direkt sein)
Was ist Steuerbarkeit von Automaten?
Bedingung: Erreichbarkeit eines Zustandes
Steuerbarkeit ist zu überprüfen bevor eine Steurung entworfen wird.
Mit Steuerbarkeit eines Automaten wird die gezielte Erreichbarkeit eines Zustandes ausgedrückt
Ist auch für nicht deteministische Automaten möglich: von Anfangszustand in einer endlichen Anzahl von Schritten und einer endlichen Menge von Eingangsfolgen in den Endzustand gelangen
Beispiel für nicht Steuerbaren Automaten:
Was sind Zustandsübergangsfunktionen und Ausgabefunktionen?
Wie ist die Selbsthaltung für Taster aufgebaut?
Was sind die Ausführungsformen von SPS?
Hardware SPS
Soft-SPS
reine Softwareimplementierung
für allgemeine PCs
industrie PCs
Embedded PCs
Kleinststeuerungen
Was ist die Alternative zur SPS?
Verbindungsorientierte Programmierung —> elektrisch / hydraulisch
Was sind die Qualifizierer für Aktionen in AS?
Wie ist der grundsätzliche Aufbau einer SPS?
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