Warum, wofür und von wem wurde der FR entwickelt?
Break by wire
Steer by wire
Was sind die typischen Datenraten des FR? Welche Spannungspegel sind definiert und wie unterschieden sich diese grundsätzlich vom CAN?
Wie ist der Buszugriff definiert?
Beschreiben Sie die Abschnitte des FR-Kommunikationszyklus. Wofür dienen die Segmente? Was gilt hinsichtlich der Zeitvorgaben? Wie ist dort der Buszugriff definiert? Benennen und beschreiben Sie die Verfahren. Was sind Slots und welche gibt es? Können im dynamischen Segment beliebig viele Botschaften gesendet werden?
Welche Möglichkeiten bietet der FR zur redundanten Datenübertragung? Wie kann diese Möglichkeit noch erweitert werden?
● Wie ist eine FR-Botschaft grundsätzlich aufgebaut? Was ist der größte Unterschied zum CAN ?
● Wie werden FR-Frames codiert?
Was ist die bevorzugte Bustopologie beim FR? Warum? Skizzieren Sie! Was für Probleme treten bei hohen Datenraten auf?
● Welches Bauteil wird für die bevorzugte FR-Topologie benötigt? Wie funktioniert es grundsätzlich?
● Welche Regeln gelten für die FR-Bustopologie?
● Warum müssen die FR-Teilnehmer synchronisiert werden?
Weshalb benötigen FR-Knoten eine gemeinsame Zeitbasis?
Weshalb gibt es Unterschiede bei der Verarbeitungsgeschwindigkeit von Steuergeräten?
Welcher Grundüberlegung liegt der Synchronisation zugrunde?
Beschreiben Sie die Zeithierarchie des FR
Wie werden die Zeitbasen durch den Synchronisationsmechanismus modifiziert?
Welche grundsätzlichen Korrekturmethoden gibt es für die Angleichung unterschiedlicher Zeitbasen werdn beim FR verwendet? Welche Messungen liegen dem zugrunde?
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