Wenn man die Momente berechnen soll für gegebene drehzahl fahrtkurve was muss man beachten?
Die Vorzeichen sind beim Bremsen minus.
Angeben über Motor bekannt (Gleichstrom), Drehzahl gegeben
Gib Spannung die die Hbrücke liefern muss an dass kein Strom fließt
UAN muss gleich induzierter Spannung
-> Die Spannung die am Widerstand abfällt ist null da kein Strom
Massenträgeheit moment einer Scheibe mit zwei gewichten drauf? Auf was achten? Bezogen auf Drehachse
Wie setzten sich zwei Übersetzungen zusammen?
iges = i1 * i2
Welches Drehmoment muss Motor abgeben um Objekt auf amax (gegeben) zu beschleunigen? Generelles vorgehen
Drehmemoment über kraft berechenen
F = m * a -> M = F * r (lastseitig)
Dann Antreibsseitig:
MA = M_L 1/wirk*i
Leistung vom Motor kommt lastseitig 1:1 an weil wirkungsgrad = 1
Dann v = w * r drehzahl der Räder ausrechnen
Dann P = M * w Drehmoment an den Rädern ausrechnen
Dann über MM = M_L * 1/wirk * i
Was ist zu beachten wenn man das Massenträgheitsmoment bezogen auf die Motorwelle berechnen soll?
Falls eine Übersetzung gegeben ist muss diese mit
J_bezogen = J/i^2 eingerechnet werden
Was ist zu beachten wenn man das Drehmoment berechnen soll, das der Motor aufbringen muss wenn es eine Gegenkraft gibt?
Auzubringedes M = beschleunigendes Drehmoment normal(J*dw/dt) + Drehmoment der gegenwirkende Kraft (z.B. Hangabtrieb) + Drehmoment potenzieler verluste.
Wenn bezug auf Motor muss bei Getriebe immer das i m it 1/i eingerechnet werden für jedes der Drehmomente
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