Nennen sie die 3 Hauptanwendungsbereiche von Industrierobotern?
Handling
Schweißen
Montage
Reinreinraum
Wie ist ein Industrieroboter definiert?
Programmierbar (manipulibar)
min. 3 Freiheitsgrade
für Industrielle Anwendungen
Skizzieren Sie in einem Diagramm mit „Kosten je Stück“ und „Stückzahl“ qualitativ die Anwendungsbereiche von a) Fixer Automatisierung b) Roboter c) MRK und d) Menschlicher Arbeit. Erläutern Sie kurz
Warum sollte man den Einsatz von Robotern im Vergleich zu menschlicher Arbeit alle 5-10 Jahre prüfen?
Weil sich das Verhältnis der Lohnkosten zu den Roboteranschaffungspreisen über die Zeit verändert.
Roboterpreise sinken
Arbeitslöhne steigen
Nennen Sie Haupt-Gründe dafür Roboter nicht einzusetzen (min. 3).
Zu geringe Stückzahlen
kein automatisierbaren Prozess
Roboter zu teuer
Kein Personal für Roboterbedienung
Roboter zu schwer und unflexibel
Programmierung zu Zeitaufwendig
Nennen Sie die Hauptbauformen von Robotern.
Serielle Roboter
Knickarmroboter
Scararoboter
Portalroboter
Parallele Roboter
Delata Roboter
Seilroboter
Hexapod
Wählen Sie den richtigen Robotertypen:
a) Sehr große Bewegung, hohe Last
b) Schweißanwendung, mäßige Genauigkeit ausreichend
c) Sehr hohe Dynamik (2Picks/s); hohe Genauigkeit, kleine Last
a) Portalroboter und Knickarmroboter
b) Knickarmroboter
c) Deltaroboter oder Hexapod
Was versteht man im Zusammenhang mit Robotern unter „Genauigkeit“? Nennen Sie die 2 Haupt-Genauigkeitsarten.
Wiederholgenauigkeit
Beschreibt wie Wiederholgenau der Roboter die einprogrammierte Position anfährt
Absolutegenauigkeit
Abweichung zwischen Realität und Programmierten Punkt
Nennen sie unterschiedliche Greifertypen (min. 3)
Klemmgreifer, Elektrostatikgreifer
Nadelgreifer, Klebegreifer, Ultraschallgreifer
Sauggreifer, Gefriergreifer, Hakengreifer, Magnetgreifer
Nennen Sie neben dem Greifen min. 5 verschiedene Standardwerkzeugarten für Roboter
Schweizbrenner, Schweißzange, Schweißoptik
Beschichten und Kleben
Klebepistole, Strahlpistole, Lackierpistole
Spanende Bearbeitung
Frässpindel, Bohr-/Entgratspindel, Schleifwerkzeug
Montageprozesse
Schrauben, Nieten
Mess- und Prüfmittel
Kamera, Laserscanner, Ultraschallsensor
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