Was ist ein Arbeitsunfall?
Ein Arbeitsunfall liegt vor, wenn eine versicherte Person bei einer versicherten Tätigkeit einen Unfall mit Gesundheitsschaden erleidet.
Was ist das duale System in Deutschland, bezogen auf Arbeitsschutz?
Staat -> erlässt Gesetze
BG -> erlässt Unfallvorhütungsvorschriften
Was ist ein Arbeitsschutzausschuss?
Was sind Berufsgenossenschaften? Welche Aufgaben haben diese?
BG sind Träger der gesetzlichen Unfallversicherungen. Löst den Haftungsanspruchung ab.
Aufagben:
Arbeitsbedingte Gesundheitsgefahren zu verhüten
Allen Gefahren nachzugehen
für Erste hilfemaßnahmen zu sorgen
Gesundheitsgefahren zu mindern
Was ist eine Gefährdungsbeurteilung? Welchen Inhalt hat diese?
Beurteilung der Gefährungen während der Arbeit und der ableitung der Arbeitsschutzmaßnahmen.
Inhalt:
Auflistung und Beurteilung der Gefährungen
Festlegung der Arbeitsschutzmaßnahmen mit Verantwortlichen
Durchführung der Arbeitsschutzmaßnahmen und Überprüfung dieser
Regelmäßigen Aktualiesierung
Was ist ein Risiko? Welche Unterteilung wird bezüglich Risiko im Bereich des Arbeitsschutzes gemacht?
Stellt einen Grad der Gefährung dar.
Risiko = Eintrittwahrscheinlichkeit x Schadensaußmaß
Unterteilung:
Restrisiko (verbleibendes Risiko)
Grenzrisiko (Höchst akzeptabeles Risiko)
Risiko ohne Arbeitsschutzmaßnahmen
Welche Prozessschritte sind bei der Gefährdungsbeurteilung zu durchlaufen?
Was bedeutet SIL und PL in Verbindung mit Gefährdungsbeurteilungen? Welche Einflussfaktoren sind für die Beurteilung von Gefährdungen maßgeblich?
SIL: Sicherheit Integritäts Level -> Definiert über Risikomatrix
SIL = Eintriswahrscheinlichkeit(K) * Schadensaußmaß(S)
Parameter:
Eintrittwahrscheinlichkeit (K)
K = F + P + W
F = Häufigkeit und Dauer der Exposition(Dramas)
P = Möglichkeit der Schadensvermeidung
W = Wahrscheinlichkeit
Schadensausmaß (S)
PL: Performance Level -> Definiert über Risikograph
Beschreiben Sie die Hauptschritte der Selbstzertifizierung nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG?
Welche 3 Arten von Normen sind im Zusammenhang mit Maschinensicherheit relevant?
Beschreiben sie die Anwendungsmöglichkeiten.
- Typ A-Normen (Sicherheitsgrundnormen)
Regeln grundlegende Festlegungen/Verfahren/Begriffe zur Gestaltung sicherheits-/ergonomiegerechter Maschinen
-Typ B-Normen (Sicherheitsfachgrundnormen)
gerichtet an Hersteller von Maschinen/Sicherheitskomponenten
Regeln Sicherheitsaspekte die für mehrere Arten von Maschinen gelten (Mindestabstände von Gefahrstellen, Sicherheitsabstände Schutzeinrichtungen, stellen Lösungsmöglichkeiten vor)
-Typ C-Normen (Maschinensicherheitsnormen)
Treffen Festlegungen zu spezifischen Gefährdungen von Maschinenart/-gruppe
dürfen sich auf A-/B-Normen beziehen, aber für konkrete Maschinenart auch abweichen
Beschreiben Sie das Vorgehen bei einer Risikobeurteilung und Risikominderung.
Festlegung der Grenzen der Maschine
Identifizierung der Gefährung
Risikoeinschätzung
Risikobewertung
Wurde das Risiko hinreichend vermindert ? JA / NEIN
-> Bei NEIN beginnt der Prozess der Prozess der Risiko verhinderung
-> Bei JA wird alles dokumentiert und umgesetzt
Welche 3 Fragen und Kennwerte sind zur Beurteilung des PL dem PLR gegenüberzustellen
Risiko des Ausfalls dem PLR gegenüberstellen, folgende Aspekte müssen abgeschätzt werden:
Wie wahrscheinlich ist ein Ausfall des Bauteils? (MTTFD - mittlere Zeit bis Ausfall)
Wie wahrscheinlich ist Entdeckung des erfolgten Ausfalls? (DC - Diagnosedeckungsgrad -> Maß für Wirksamkeit Diagnose)
Wie wahrscheinlich ist Ausfall aufgrund gemeinsamer Ursachen bei vorhandenen Redundanzen? (CCF - Ausfall gemeinsamer Ursachen)
PLR = Performance Level required
Was ist im Zusammenhang mit der Sicherheit von Robotern unter der Anhaltezeit und dem Anhalteweg zu verstehen? Woraus setzt sich die Anhaltezeit zusammen? Wovon ist die Anhaltezeit abhängig?
Anhaltezeit: Gesamtzeit vom Einleiten eines Stopps bis zum Stillstand der Roboterachsen
Anhalteweg: Weg zwischen Einleiten eines Stopps bis zum Stillstand der Roboterachsen
abhängig von
Übertragungszeit
Verarbeitungszeit in Steuerung
Schaltzeiten von Relais/Schützen/Bremslüftern
Last
Geschwindigkeit
Auslenkung
Was ist im Zusammenhang mit Robotersicherheit unter „Stoppkategorien“ zu verstehen? Welche 2 Stoppkategorien gibt es?
Schnellstmögliches Stillsetzen bei Nothalt nach Stoppkategorien
Stoppkategorie 0 -> sofortige Energietrennung (Verschleiß der Bremsen)
Stoppkategorie 1 -> gesteuertes Stillsetzen, dann Energietrennung
Nennen Sie Beispiele für Schutzeinrichtungen für Roboterzellen (min. 2)
Welche Roboterart bildet eine Ausnahme?
Welche zusätzlichen Gefährdungen neben der Roboterbewegung können auftreten?
Schutzzäune sowie feste Verkleidung
Lichtvorhänge
Rolltore
Ausnahme bei kollaborierenden Robotern
zusätzl. Gefährdungen bei technischen Prozessen (Schweißen, Laser)
Gegeben ist die angefügte Tabelle für trennende Schutzeinrichtungen -> Erklären Sie diese anhand eines Beispiels.Sicherheitsabstände c für die bei Robotern in der Regel anzunehmenden „hohen“ Risiken, z. B. Quetschen, Scheren nach EN ISO 1 385 7:
Was sind Türzuhaltungen?
Welche 2 unterschiedlichen Systeme elektromagnetischer Türzuhaltungen gibt es?
Wann wird welcher Typ verwendet?
Sperren Zugang in Fällen, wo Zugang von Personen zu Anlage erforderlich
spannungslos öffnend:
Türzuhaltung bei Ausfall elektrischer Energie aufgehoben
nicht bei lange nachlaufenden gefahrbringenden Bewegungen
spannungslos zuhaltend
bei Spannungsausfall bleibt Zuhaltung erhalten
Nachteil: Zugang nur mit Notentsperrung möglich
Was ist Zusammenhang mit Roboter-Sicherheit unter Quittierung zu verstehen?
Welche 2 Fälle sind zu unterscheiden?
Was ist in beiden Fällen notwendig?
Vorsehen von Maßnahmen zur Verhinderung des Anlaufs von gefährlichen Bewegungen der
Maschine, solange sich Personen im Gefahrenraum aufhalten.
Fallunterscheidung:
Gefahrraum einsehbar
Gefahrraum nicht einsehbar
Der Quittiertaster muss außerhalb der Schutzeinrichtung angebracht werden
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