Nennen sie die Aufgabe des ESP
Fahrdynamikregelsystem welches einzelne Räder abbremst um das fahrzeug in Quer- und Längsrichtung stabilisiert
Instabile Fahrzustände werden vermieden und die aktive Sicherheit wird erhöht
Welche Teilsysteme sind im ESP integriert?
ABS (Anti-Blockier-System)
EBV (elektronische Bremsverteilung)
ASR (Antriebsschlupfregelung)
GMR (Giermomentregelung)
MRS (Motorschleppmomentrregelung)
Was hat bei einer ESP-Regelung Vorrang in kritischen Fahrsituation?
Erst das Fahrzeug stabilisieren, bevor der Bremsweg verkürzt wird
(Damit das Fahrzeug nicht seitlich einschlägt)
Wie reagiert das ESP beim Untersteuern Rechtskurve?
Fahrzeug schiebt über die Vorderachse Richtung kurvenäußeres (links)
Lenkrollbewegung reicht nicht mehr aus
ESP regelt über Hydraulikeinheit den Bremsdruck
Bremsdruck wird erhöht am kurveninneren Rad hinten (rechts)
Wie reagiert des ESP beim übersteuern Linkskurve?
Fahrzeug schiebt über die Hinterachse Richtung kurvenäußeres (rechts)
Bremsdruck wird erhöht am kurvenäußeren Rad hinten (rechts)
Um welche weiteren Bauteile wird das ABS/ die ASR für ESP erweitert? (Fahrerwunsch/Fahrsicherheit)
Fahrerwunsch:
->Lenkwinkelfühler erfasst den Lenkradeinschlag
->Drehzahlfühler Radgeschwindigkeit
->Geber für Bremsdruck signalisiert das Betätigen des Bremspedals
Fahrsituation:
->Gierratensensor und Querbeschleunigungssensor liefern Informationen über die aktuelle Fahrsituation
Wie wird dem Fahrer vom ESP vermittelt, dass sich das Fahrzeug an den fahrphysikalischen Grenzen befindet?
mit Aufleuchten (Blinken) der ESP leuchte
Erleutern sie wie ESP einen Regeleingiff berrechnet
Über die Sensoren (Raddrehzahlsensor) wird das Signal entnommen und wird im Steuergerät mit den Sollwerten aus dem Kennfeld verglichen
Nennen Sie alle Bauelemente die im Drehwinkelsensor zusammenarbeiten
Lichtquelle
Codierscheibe
Zählwer
optische Sensoren
Welche Aufgabe hat die angelegte Wechselspannung im Drehratensensor?
Mit Hilfe der Wechselspannung wird das Losbrechmoment umgangen
SIe regt die Schwingmasse des Drehratensensors an
Beschreiben Sie eine mögl. Ursache für dsas Kundenproblem und nennen Sie eine Abhilfemaßnahme
Der Nullabgleich des Lenkwinkelsensors wurde nicht durchgeführt
Dies ist nachzuholen
Nennen und beschreiben Sie die Aufgabe des ASR
Sie verhindert ein Durchdrehen der Räder beim Anfahren und Beschleunigen
->Damit die Fahrstabilität gewährleistet werden kann
Warum haben Fahrzeuge mit ABS auch ASR?
ASR ist eine Erweiterung von ABS
beide Systeme nutzen gemeinsame Sensoren und Aktoren
Besitzen häufig ein gemeinsames STeuergerät
Datenaustausch erfolgt über CanBus oder FlexRay
Warum trägt ASR zur Fahrsicherheit bei?
es verhindert das Durchdrehen der Reifen beim Anfahren + Beschleunigen
Arbeitet auch bei kurvenfahrten
-> besserer Seitenhalt-> kein schnelles Ausbrechen
-> Instabiles Fahrverhalten fürt zu Unfällen
Zur Berechnung des Schlupfes benötigt die ASR die Fahrzeuggeschwindigkeit. Woher bekommt das
Steuergerät die Informationen?
(Heckgetriebenes- und Allrad-Fahrzeug)
Heckgetriebenes Fahrzeug
-> aus der Drehzahl der nicht angetrieben Räder (Vorderachse)
Allrad Fahrzeug
-> aus der Drehzahl des langsamsten Rades
Nennen sie vier Möglichkeiten für den Ausfall eines Raddrehzahlsensors
Korrodierte Kontakte
defekter Multipolring
Leistungsunterbrechung (Kabelbruch)
defekter Drehzahlsensor (falschen Signal übermittelt)
zu großer Abstand zum Multipolring
Beschreiben Sie die folgende Regelung der ASR stichwortartig
(2WD) hinten links Raddurchdrehen
Steuergerät erkennt Schlupf
Hydroagregat macht ein Bremseingriff
Hinten links wird gebremmst
Höchste Traktion wird generiert
Was würde passieren wenn beim Anfahren beide Antriebsräder durchdrehen?
Das Motordrehmoment wird geringen
-> Gasannahme wird angepasst
-> Diesel Einspritzbeginn
Nennen Sie den wesentlichen Unterschied der ASR bei niedrigen zu hohen Geschwindigkeiten
Bei niedriger Geschwindigkeit:
-> Bremsmomentregelung
Bei hoher Geschwindigkeit:
->Antriebsmomentregelung
Auf welche Parameter greift das ASR bei Otto- und Dieselmotoren zu?
Ottomotor
-> Zündwinkel, Drosselklappenwinkel und EInspritzmenge
Dieselmotor
-> Einspritzbeginn und Einspritzmenge
Wofür steht die Abkürzung MSR und was ist darunter zu verstehen?
Motorschleppmoment
ist ein Bestandteil von ESP und ASR
verhindert das die Räder ins Rutschen kommen (glatter Fahrbahn)
Regelt die Motordrehzahl hoch damit das Rutschen vermieden wird
Benennen die das Ventil
5/3 Wegeventil
Welche Ventilbauarben finden in der Regel Verwendung im ABS/ASR ?
2/2 Wegeventil
3/3 Wegeventil
Erklären Sie wofür die Abkürzung BAS steht und welche Aufgabe dieses System hat
Bremsassistent
es erkennt Notsytuation und bewirkt kürzere Bremswirkung
Auf welches Fahrverhalten soll das BAS reagieren und was dardurch erreicht werden?
In Notsituation den Bremsdruck des Fahrers unterstützen und gegebenfalls erhöhen
-> um eine Vollbremsung durchzuführen wenn nötig
Mit welchem Sensor erfasst das BAS das Bremsverhalten des Fahrers?
Welche Art von Sensor ist dieser?
Wo ist dieser verbaut ?
mithilfe des Wegesensors (Schiebe-Längs-Potenziometer)
erfasst den Pedalbewegung und die Membranbewegung des Bremskraftverstärkers
Am Bremskraftverstärker
Wie erkennt der BAS eine Notbremsung?
Der Pedalwegsensor erkennt ein Widerstand durch den Pedalweg
dieser wird ans Steuergerät gesendet
Steuergerät erkennt einen hohe Betätigungsgeschwindigkeit
aktivierung des BAS
Wie unterscheiden sich die Hydraulikeinheiten von einem regulären ABS zu einem ABS mit BAS?
Im ABS System werden pro Bremskreis zwei zusätzliche Ventile verbaut
Ansaugventil
Umschaltventil
Beschreiben Sie den Regelvorgang des BAS bei einer Gefahrenbremsung stichwortartig
Wegsensor übermittelt Daten zum BAS Steuergerät
BAS Stergerät Vergelicht Ist- und Sollwerte
->Wenn betätigungsdruck zu niedrig
Schaltmagnet wird angestellt und befüllt die Arbeitkammer
Vollbremsung
Nach lösen des Bremspedals schaltet der Löseschalter den Schaltmagneten ab
->Druck kann wieder entweichen
Nenne sie vier Situationen in denen das BAS abgeschaltet ist oder abgeschaltet wird
Bremspedal wird entlastet
Geschwindigkeit unter 3km/h
Bremslichtschalter nicht betätigt (kein treten der Bremse)
Systemfehler
Auf welchen Wert ist das Druckbegrenzungsventil der Hochdruckpumpe eingestellt?
ca. 170 bar
Wie wird das Lenkspiel überprüft ?
mithilfe des Lenkrades und der Reifenstellung beim bewegen des Lenkrades
dies erfolgt bei Zündung aus (mechanisch)
Wie groß soll das Lenkspiel sein?
höchstens zwei Finger breit
Nennen Sie zwei Eigenschaften die eine Sicherheitslenksäule aufweisen muss
Sie muss bei einem Aufprall teleskopisch ineinander Fahren können
Sie muss eine durchgehende Verbindung von Lenksäule zum Lengetriebe haben
Bennen Sie das in der nebenstehnden Grafik gezeigte Lenkgetriebe und ergänzen sie die nicht beschriftetn Zahlen
Mechanisches-Zahnstangen-Lenkgetriebe
1 Spurstange
2 Ritzel
3 Zahnstange
Nennen Sie zwei hauptaufgaben von Lenkgetrieben
Umwandelung der Drehbewegung des Lenkrades in einen Einschlagwinkel an den gelekten Rädern
Verstärkung der Lenkkraft
(Präzises Lenken in allen Fahrsituation)
Welches übersetzungsverhältnis hat ein Lenkgetriebe in der Regel?
Von 14/1 bis 22/1
Erleutern sie das “Übersetzungsverhälniss und benutzen sie die wärter (Lenkradumdrehung) und (Radumdrehung)
Um eine Radumdrehung zu bewirken, muss der Fahrer am Lenkrad 14 Lenkradumdrehungen zurücklegen
Welches ist das kleine und welches ist das goße Übersetzungsverhältnis?
Wie ist die variable übersetzung möglich?
A großes Übersetzungsverhälnis
B kleines Übersetzungsverhälnis
Duech die unterschiedliche Verzahnung an der Zahnstange
Welche vorteile hat eine unterschiedliche Verzahnung der Zahnstange im Lenkgetriebe?
(Schnelle Geradeausfahrt und beim Einparken)
Schnelle Geradeausfahrt
-> ein sensibles und genaueres Lenkverhalten
Beim Einparken
-> wenig Lenkradbewegung für große Lenkung
(nicht Kraftintensiv)
Welche defekte können bei dem Fahrzeug vorliegen und welche Instandsetzungsmaßnahme würden sie dem Kunden raten? (Lenkspiel groß)
Zähne des Lenkgetribes können ausgeschlagen sein
-> vergrößertes Lenkspiel
defektes Druckstück / Feder am Druckstück
Lenksäule ausgeschlagen
Austauschen des Lenkgetriebes oder Lenksäule erneuern
Wovon können sie ausgehen wenn der Spurdifferenzwinkel in beiden Richtung unterschiedlich ist?
defektes Lenkgetriebe
Nennen Sie fünf verschiedene elektronisch geregelte Bremssysteme von Kraftfahzeugen
ABS (Anti-blockier-System)
BAS (Bremsassistenssystem)
SBC (Sensoric Brake Control)
ASR (Antriebs-Schlupf-Regelung)
ESP (Elektronischesstabibilitätspogramm)
Welche Aufgabe hat das ABS?
Verhindert das das Fahrzeug bei einer Vollbremsung unlengbar wird (Blockieren der Räder)
verkürzt den Bremsweg
Verbessert die Fahrstabilität
Was ist die Aussage des “Kamm´scher Reibungskreis”?
Zeigt den Zusammenhang zwischen Seitenführungskraft und Bremskraft
wenn 100% Bremskraft
->keine Seitenführungskraft = nicht mehr Lenkbar
Was ist Schlupf?
Abweichung der Radumfangsgeschwindigkeit zur Fahrzeugsgeschwindigkeit
-> z.B. Schlup ist wenn ein Rad blockiert oder Durchdreht =(100%)
In welchem Schlupfbereich Regelt ABS bzw. bleibt ein Fahrzeug lenkbar und fahrstabil?
Regelbereich 8%..35% Schlupf
-> kompromiss zwischen großer Bremskraft und guter Seitenführung
Ab 40% Schlupf nimmt die Seitenführung so stark ab, dass das Fahrzeug nicht mehr Lenkbar ist -> keine Fahrstabilität
Nennen Sie vier mögliche Gründe für den Ausfall des ABS-Systems
Leistungsunterbrechung (kabelbruch)
inerre Kurzschlüsse
erhöhtes Radlagerspiel
mechanische Beschädigung des Geberrades
Welcher Sensor ist aktiv und welcher Passiv?
(Induktivgeber/Hallgeber)
Induktivgeber
->Passiv
Hallgeber
->Aktiv
Welche Vorteile hat der Hallgeber gegenüber dem Induktivgeber?
Fuktioniert bei Temperaturen zwische 40°-150°C
Ausgabgssignal muss nicht umgewandelt werden
Signal kann auch von anderen Systemen verarbeitet werden
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