Nennen Sie 5 Griffarten der Greifertechnik
Nennen Sie 3 physikalische Wirkprinzipien in der Greifertechnik.
Nennen Sie 3 Teilsysteme eines Greifers.
Wirksystem
Antriebssystem
Trägersystem
Kinematisches System
Schutzsystem
Steuerungssystem
Sensorsystem
Wechselsysteme
Welchen Greifer würden Sie für sehr poröses Material einsetzen und warum?
Bernoulligreifer
(geeigent für leicht zerbrechliche Werkstücke)
porös= sehr zerbrechlich?
Erklären Sie die Funktion eines Greifers, der mit Stoffschluss arbeitet und nennen Sie ein Beispiel.
Zwischen Greifer und Objekt wirken atomare oder molekulare Kräfte in Form von Klebstoffen oder Flüssigkeitsbrücken. Für das Greifen genügt oft nur eine einzige Fläche
Beispiel Gefriergreifer
Welchen Greifer würden Sie einsetzen wenn die Oberflächenrauigkeit keinen sicheren Griff mit einem Sauggreifer ermöglicht.
Erklären Sie anhand einer Skizze die Funktionsweise eines Bernoulligreifers
Welche Anforderungen kann man an die Greifertechnik stellen?
hohe Zuverlässigkeit
Greifvorgänge sind zeitkritisch
Flexibilität
Verschleiß
Preis- Leistungs Verhältnis
Gewicht
Wie kann man bei Ausfall eines Greifers sicherstellen, dass die Haltekraft weiter besteht?
Maßnahmen im Greifer:
-> Einsatz von Federn für das Aufbringen der Greifkraft
-> mechanische Selbsthemmung
Maßnahmen außerhalb des Greifers
-> Doppelrückschlagventile
-> Drucksüeicher
-> Greifkraftsicherung
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