Fragen zu Kapitel 4: Zubringeeinrichtungen

1) Bereitstellungsspeicher :

zur Vorratsbildung am Anfang der Zubringestrecke (Rohteilspeicher)

2) Sammelspeicher :

zur Vorratsbildung für den Abtransport (Fertigteilspeicher), Ende

der Zubringstrecke

3) Störungsspeicher :

zur Überbrückung von Ausfallzeiten vor- oder nachgeschalteter

Maschinen

4) Ausgleichspeicher :

zum Ausgleich von vorübergehenden Taktunterschieden

Werkstückspeicher können hierbei als Bunker ( speichern von ungeordneten Handhabeobjekten/Werkstücken) oder

Magazine (speichern von geordneten

Handhabeobjekten/Werkstücken) ausgeführt sein.

1) Größe, Form, Gewicht und Platzbedarf der Werkstücke

2) Anlieferungs- bzw. Abholrhythmus

3) Verarbeitungsgeschwindigkeit (Taktzeit)

4) Wert der Werkstücke

5) Aufwand und Platzbedarf für den Speicher

Bunker sind Einrichtungen zur räumlich abgeschlossenen Speicherung von Werkstücken im ungeordneten Zustand.

Bewegte Bunker:

(gesamter Werkstückvorrat in Bewegung) kommen zum Einsatz bei unempfindlichen Kleinteilen und verhältnismäßig kleinen Speichermengen (Speichergewicht).

Ruhende Bunker:

ist die Speichermasse im Allgemeinen nicht funktionsmäßig begrenzt.

Mit dem Bunkeraustrag wird häufig schon das Ordnen oder wenigstens ein teilweises Ordnen, z.B. nach Vorzugslagen verbunden.

- Einfache Bunker

• Manueller Austrag

- Bunker mit automatischer Entleerung

• Automatische Zubringerfunktion/Zubringerfunktion integriert

• Vibrationsbunker

• Mit pendelndem Austrag

• Flügelzellenbunker

Energieeintrag durch Elektromagnet / Vibration / Unwucht

Regelung durch Veränderung der Schwingungsamplitude oder Frequenz

Ordnung der Werkstücke: durch Gestaltung der Austragswendel

1) Hubzahl / Hubfrequenz des Austragselements

2) Länge des Segments bzw. Schiebers/ Länge der oszillierenden Austragsschiene

3) Belegung des Austragselements

4) Bunkerfüllstand

1) der Drehzahl des Austragsrotors

2) der Anzahl der Werkstückaufnahme

3) der Belegung der Aufnahmen(z.B.: Flügelrad > Anzahl und Länge der Flügel)

4) dem Bunkerfüllstand

Auswahlprinzip:

alle falsch liegenden Werkstücke werden durch Abzweigvorrichtungen ausgeschieden und in den ungeordneten Vorrat zurückgeführt.

Zwangsdurchlaufprinzip:

alle falsch liegenden Werkstücke werden durch Dreh-, Schwenk-,

Wende-, oder Umlenkvorrichtungen in die gewünschte Werkstücklage überführt, während lagerichtig ankommende Werkstücke unbeeinflusst bleiben.

Ruhende Magazine ( Eigenlauf der Werkstücke)

• Einfache Bauart

• Kein Antrieb, keine aufwendige Technik, durch freie Werkstückbewegung (Fallen,Rollen, Gleiten)

• Bewegungsverhalten und Reibung der Werkstücke berücksichtigen

-> Einsatzgebiete:

• Schachtmagazin (-> Fallschächte, Zickzackmagazin)

• Gleitschiene- /Hängesystem

• Kanalmagazin (-> Rinnen, Rutschen, Abrollbahnen)

Angetriebene / bewegte Magazine

• Geeignet, wenn das für den Eigenlauf erforderliche Gefälle nicht vorhanden ist

• Wenn die Werkstückeigenschaften (Geometrie, Werkstoff, Reibungsverhältnisse) den Eigenlauf nicht ermöglichen (z.B.: Verklemmen)

• Wenn durch eine Eigenbewegung die Gefahr der Beschädigung der Werkstücke besteht

• (Wenn eine besondere Taktzeitanforderung eingehalten werden muss)

-> Einsatzgebiete:

• Rotierende Magazine

• Trommel-, Tellermagazine

• Ketten-, Bandgeführte Magazine

• Hin- und hergehende Magazine – Schubstangenmagazin

• Vibrationsrinnen

• Gurtung

Zuteiler mit alternierender Bewegung:

Zuteiler mit getakteter Bewegung:

Zuteiler mit kontinuierlicher Bewegung:

Schiebergeräte zeichnen sich dadurch aus, dass sie für das Vereinzeln aus Magazinen und für das Eingeben nur eine gesteuerte Bewegung benötigen.

Sie ermöglichen daher immer höhere Zubringeleistungen als Arm-Greifer-Systeme, welche das Zubringegut greifen, heben, tragen

und wieder ablegen.

Schiebergeräte eigenen sich für Werkstücke, die sich stapeln und aufreihen lassen und beim Schieben lagestabil bleiben.

Es handelt sich dabei um mechanische von einer Fertigungseinrichtung her angetriebene

oder pneumatisch, hydraulisch bzw. elektromotorisch betriebene Arm-Greifer-Systeme mit Bewegungen in 2 oder 3 Koordinatenrichtungen als translatorische und/ oder rotatorische

Bewegungen.

Sie sind erforderlich, wenn Werkstücke in Formaufnahmen abgesenkt oder in Spannvorrichtungen eingeführt bzw. von dort entnommen und geordnet abgelegt werden müssen

Einarmige Greifer:

führen zumeist nur eine Operation durch (Einlegen oder Auslegen)

selten für den gesamten Werkstückwechsel, weil dadurch zu lange

Handhabungszeiten entstehen. Flexibler als Doppelgreifer, da

voneinander unabhängig.

Zweiarmige Greifer:

erzielen durch teilweise Überlappung von Funktionen noch kürzere

Werkstückwechselzeiten, bei allerdings höherem Aufwand für die

Steuerung der beiden separaten Greifarme.