Feldebene: klassischer Vorgang
Messung -> Verarbeitung -> Reaktion
Digitale Systeme
Realisierungsaufwand bei einfacher Funktionalität höher als bei analogen Systemen -> Aufwand steigt nicht so arg bei steigender Komplexität
Änderung von Parametern und Struktur leicht möglich (durch Software)
geringer Wartungsaufwand
Gute Vernetzbarkeit (mehrere Sensoren auf Bus, auch wartung von Ferne)
Hohe Störfestigkeit (keine kleinen Signale von Analog)
Kein kontinuierliches Signal durch Sampeln der Analogwerte
Abtasttheorem
Abtastung = Zu regelmäßigen Zeitpunkten wird analoge Größe diskretisiert
Kammsignal mit Dirakfunktionen -> wird Multipliziert mit analogem Signal
Dirakfunktion von Zeit in Frequenzbereich bleibt gleich
Hohe Abtastrate = Abstand zwischen Diraklinien (im Frequenzbereich) ist groß
Wenn Abtastung zu gering dann überlagerung der Spektren -> Aliasing
Es muss zweimal das Seitenband des Spektrum rein passen -> 2x Signalfrequenz
-> Abtastfrequenz muss doppelt so hoch sein wie maximale Signalfrequenz
Für was z-Transformation?
gibt schnell die Impulsantwort von System wieder
A/D Wandlung: Zählverfahren (Single-Slope)
2 Gruppen
Gruppe:
Sägezahn generator -> Integrator mit konstant anliegender Spannung
Komperator:
Vergleicht einzulesendes Signal mit Sägezahn
Solange Eingangsspannug > Sägezahnspannung -> Zähler zählt hoch
Wenn Eingangsspannug < Sägezahnspannung -> Zähler hört auf
Bei max. Wert wird Zähler ausglesen und Zähler zurückgesetzt
Vorteil:
hohe Genauigkeit (kann festgelegt werden durch Zählerfrequenz und Zykluszeit)
Nachteil:
hohe Genauigkeit = viele Takte benötigt
Integrationszeitkonstante ist schwierig da RC und daher nicht gut temperatur und Langezeitstabil
A/D Wandlung: Zählverfahren (Dualslope-Slope)
Zusätzlich zu Single-Slope noch umschalter
Wird für Tischmultimeter verwendet
A/D Wandlung: Parallelverfahren
Bei Oszilloskope die schnelles Sampling machen müssen
Flashwandler, auf einen Schritt wird AD Wandlung gemacht
Anzahl Komperatoren = Anzahl Stufen in Signal haben wollen
8-Bit Wandler -> 256 stufen -> 256 Komperatoren
jeder Komperator vergleicht Eingangsspannung mit Refernezspannung die runtergeteilt wird -> durch Widerstandskaskade wird Teilung erreicht
Pro Takt wird direkt Signal umgewandelt
A/D Wandlung: Kaskadenumsetzer
Liegt im mittleren Segment der Schnelligkeit (Parallel -> Schnell, Single/Dual-Slope -> Langsam)
Zweistufiger Ansatz:
Stufe:
Grob Diskretisierung -> Erst ADC dann direkt wieder DAC und Ausgang wird verstärkt
Vorheriges Signal wird verstärkt für feinere Auflösung
Verstärker muss möglichst exakt sein sonst fehlen bits
Wenn DAC nicht auf ADC abgestimmt ist können unterschiedliche werte gewandelt werden
A/D Wandlung: Wägeverfahren
Liegt zwischen Zählen und Flash
A/D Wandlung: Delta-Sigma-Modulation
Erzeugt PWM Signal in Abhängigkeit von der Eingangsspannung
Vor Digitales Filter liegt PWM Signal an
Durch Filter wird Interessantes Basisband herrausgefiltert
Mittelwert
kein Problem mit Zeitkonstanten oder DA AD Wandler
hohe Präzision
A/D Wandlungen im Überblick
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