120-139 Kinetik des starren Körpers (Satz von Newton, Prinzip von d'Alembert, Drallsatz und Drallvektor)

b) beide Massen bewegen sich gleich schnell nach “Stoß” v1=v2 => =v0’

my zeigt nach oben und ist neg.

a) -F_z

c) Träg. Scheibe + Steiner Scheibe. +Träg Balken

w’=w*l/r

Ax und Fz in gleiche Richtung

c) (m-M)g*l