Wie lassen sich Automaten klassifizieren?
Deterministisch Bsp. Moore, Mealy
nicht Detrerministisch: stochastische
Wie erstellt man einen Moore Automat?
Bei dem Moore-Automat hängen die Ausgaben nur von den Zuständen ab. y = f(z1,…,zn)
Merkhilfe: mOOre = Zwei Angaben im Kreis (Zustand/Ausgabe)
Wie erstellt man einen Mealy Automat?
Bei dem Mealy-Automat hängen die Ausgaben von den Zuständen und den Eingaben ab. y = f(zk-1,…,z0,um-1,…,u0)
Merkhilfe: mEAly Eingabe/Ausgabe zusammen in Übergängen
Was sind die Eingaben und Ausgaben einer Strecke?
Eingaben der Strecke sind Aktorsignale
Ausgaben der Strecke sind Sensorsignale
Wie funktioniert die Ablaufsprache im Allgemeinen?
In der Ablaufsprache (AS) existiert eine eindeutige Zuordnung von Ein-/Ausgängen zu Schritten und Transitionen:
Aktor/Aktion —> Schritt
Sensoren, Informationen und Bedingungen —> Transition
Welche Qualifizierer gibt es in der Ablaufsprache und wofür stehen diese?
Qualifizierer
Name
Bedeutung
N
non-stored
Aktion ist so lange aktiv, wie Schritt
R
overriding reset
Aktion wird deaktiviert
S
set(stored)
Aktion wird aktiviert, sobald Schritt aktiv wird und läuft weiter bis reset
L
time limited
Aktion wird aktiviert, sobald Schritt aktiv wird & läuft weiter bis Schritt inaktiv wird od. geg. Zeit abgelaufen ist
D
time delayed
Aktion wird erst aktiv, nach geg. Zeit nach Aktivierung des Schrittes, Ausführung bis Deaktivierung des Schrittes
P
pulse
Aktion wird 2 Mal ausgeführt: Bei Aktivierung und Deaktivierung des Schrittes
SD
stored & time delayed
Aktion wird erst aktiv, nach geg. Zeit nach Aktivierung des Schrittes, Ausführung bis reset
DS
delayed & stored
Aktion wird erst aktiv, nach geg. Zeit nach Aktivierung des Schrittes, so lange Schritt aktiv ist Ausführung bis reset
SL
Aktion wird aktiviert, sobald Schritt aktiv wird & läuft weiter bis Schritt inaktiv wird od. geg. Zeit abgelaufen ist od. bis reset
Wie lassen sich Moore und Mealy Automaten ineinander Umwandeln?
Mealy -> Moore: Verschieben der Ausgaben von den Übergängen zu den nächsten Zuständen in Flussrichtung.
Moore -> Mealy: Verschieben der Ausgaben von den Zuständen zu den vorherigen Übergängen in Gegenflussrichtung.
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