Wesentliche Unterscheidung nach Einsatzgebiet?
Nenne Beispiele
Positioniersysteme
Werkzeugmaschine
Roboter
Gleichlaufsysteme
Transportsysteme
Verpackungsanlagen
Fertigungsanlagen
Drehzahlregelkreis zeichnen (normiert)
Drehzahlregelkreis:
Nach welchem Verfahren wird der Drehzahlregler bestimmt?
Symmetrisches Optimimum
Wie berechnet man die Parameter des Drehzahlreglers?
Tn = 4*Tersi = 8 ms
KR = T_ThetaN/(2*Tersi) = 2s / 22ms = 2s / 0,004 s = 500
Ansatz zur Berechnung der Führungsübertragungsfunktion?
Gw(s) = G0/(1+G0)
Wie viele Pole besitzt Gw?
s^3 im Nennerpolynom
s^3 im Nennerpolynom -> 3. Ordnung -> 3 Pole!
Ergänze zum Lageregelkreis
Lageregelkreis:
Wie lautet die Übertragungsfunktion des offenen RK G0(s)?
G0(s) = KV* 1/(1+sTersn) * 1/(sT_Alpha)
Wie wird der optimale KV-Wert im Lageregelkreis bestimmt?
nach dem Betragsoptimum
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