Skizzieren Sie die allgemeine Struktur einer Zustandsregelung für SISO-System.
Ergänzen Sie eine Zustandsregelung der Drehzahlregelung Ihrer Wahl
Was ist die grundsätzliche Voraussetzung zur Implementierung einer Zustandsregelung?
die Zustandsgrößen der Zustandsrückführung müssen verfügbar sein, entweder über Messung oder über Beobachter!
Welche Größen eines technischen Systems werden für gewöhnlich als Zustandsgrößen herangezogen?
Die Energiegrößen (Größen, die Energiezustände im System beschreiben).
Vorteile einer Zustandsregelung gegenüber konventionellem Regelkreis?
nicht nur eine Regelgröße (= Zustandsgröße )wird erfasst, sondern zusätzliche Zustandsgrößen. Damit liegen mehr Informationen zum Systemzustand vor und die Regelung wird performanter.
Nach welchem grundsätzlichen Prinzip werden die Regelkoeffizienten im Zustandsregler bestimmt (die r-Koeffizienten)?
die gewünschte Pollage des geregelten Systems wird vorgegeben, auf dieser Basis werden die r-Koeffizienten berechnet.
Was ist bei der Polvorgabe zu berücksichtigen?
liegen günstigerweise auf oder in der Nähe der 45 Grad-Achse
je mehr die Pole von der Ursprungslage (das System ohne Reglerrückfühtung) verschoben werden, desto mehr Stellgröße ist notwendig > Stellgrößenbegrenzungen können erreicht werden, die in der linearen Zustandsbetrachtung zunächst nicht berücksichtigt werden
bei SISO-System: Zusammenhang zwischen der Übertragungsfunktion G(s) und der Systemmatrix A?
Die Polstellen von G(s) (= Lösungen der charakteristischen Gleichung) sind die Eigenwerte der Systemmatrix A
Wie lautet der mathematische Ansatz zur Bestimmung der Eigenwerte der Systemmatrix A?
det[sI-A]=0
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