Um was für ein System handelt es sich hier?
PT2S
Welche Kennfrequenz f0 in Hz ungefähr?
10 Hz (w0 = 62,8 rad/s = pi*2*10 Hz = 3,14 rad * 2 * 10 Hz)
Wenn man D nicht ablesen könnte, wie wäre es zu berechnen?
über Verhältnis von Kennkreisfrequenz w0 zu Eigenkreisfrequenz wd: wd =
w0*sqrt(1-D^2)
nachfolgende Folien (grün, blau, gelb und rot markiert): ordnen Sie die beiden
Sprungantworten (grün, blau) jeweils der passenden Polstellenverteilung zu (gelb,
rot).
Grün und Gelb?
Blau und Rot?
Ansatz zur Berechnung von Gw anhand der gezeigten Pol-Nullstellenlage?
Gw = K*(s-n1)/[(s-a1)*(s-a2)*(s-a3)]
Geschlossener n-RK instabil, wie erkennbar an Pollage?
Pole liegen in der rechten Halbebene, d. h. pos. Realteil!
Pollage des PT2-Systems erklären in Abhängigkeit von D und w0
s. entsprechende Seite der Vorlesung
(Richtiges Bild)?
Mit Pollage gemaß Diagr.: was ist das korrekte
Argument des Funtkionsaufrufs von pzmap zur Darstellung der Pollage
des geschlossenen Regelkreises, Gw oder G0?
pzmap muss mit dem Argument Gw aufgerufen werden,
um die Pol-Nullstellen-Verteilung des geschlossenen RK zu zeigen
Pollage für PT2S skizzieren
Unterschied von Kennkreisfrequenz w0 und Eigenkreisfrequenz wd erläutern
Kennkreisfrequenz ω0: Systemeigenschaft
Eigenkreisfrequenz ωd: “autonomes” Schwingverhalten ohne äußere Einwirkung
(z. B. nach “Loslassen” mit Anfangsbedingung o. nach Stoß)
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