Travail élémentaire
Travail d'une force
Suit une trajectoire Τ
Puissance d'une force
Ρ = F.dOM/dt
P= F.v
(C des vecteurs)
Le travail du poids
W(P) = mg.(zB - zA)
A quoi correspond dl ?
Déplacement élémentaire
dOM = dl
C genre plus précis ? Qqch comme ça ?
dOM en coordonnées cylindriques
Énergie cinétique
Ec = 1/2 • mv²
Thm de l'energie cinétique
ΣW(F) = Ec(A) - Ec(B) = ΔEc
Force conservative
Lorsque qu'elle ne dépend pas du chemin syivant entre les 2 pts
Ex: Poids
Contre ex: forces de fortements
Thm Energie potentielle
S'utilise lorsque qu'une force est conservative
ΔE = Epfin - Ep_depart = - W(F)
dEp = -δW
(=> c genre à petite échelle, __ élémentaire)
Utilisé avec le poids svt: ΔEp = -W(P)
⚠️ histoire de constante:
Epp = +/- mgz + cste
Faut derterminer la constanre mm si sans valeur physique (c ce que g ecrit dans le cours)
Énergie mécanique + Thm
Em = Ec + Ep
ΔEm = ΣW(f_nn conserv)
Position d'équilibre
On cherche là où les derivées s'annulent
Position stable
Position d'équilibre où c vrmt stable (pas un sommet mais un creux)
C lorsque la dérivée seconde >0
Conditions d'oscillation autour d'une position stable
Moment d'une force
Drehmoment
Mo = OM ^ F (prdt vectoriel => donne un vecteur)
Moment cinétique
Drehimpuls
Lo = OM ^ p = m• OM ^ v
(C un joli L cursif)
Thm du moment cinétique
Drehimpulserhaltungssatz
Quantité de mouvement
p (vecteur)
p = m.v
v (vecteur)
/!\ ne pas confondre avec P (cursif) la puissance d'une force
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