VL06_Navigation

Definiere:

• Navigation

• Ortung

• Odometrie

Definiere

• ORientierung

• Position

• Lage bzw. Pose

Was haben Koordinatensysteme (KOS) für eine Relevanz für FTF?

Bestimmung der Position des fTF im Ortsfesten KOS:

Beschreibe das Koppeln

Bestimmung der Position des fTF im Ortsfesten KOS:

Beschreibe das Peilen

Gib einen Überblick über die Navigationsverfahren: Nenne 6

Navigationsverfahren: Was ist Spurführung?

Navigationsverfahren mit Spurführung: Was ist eine aktive-induktive Leitspur?

Navigationsverfahren mit Spurführung: Was sind Vor- und Nachteile einer aktiv-induktiven Leitspur

Navigationsverfahren mit Spurführung: Was ist eine magnetische Leitspur?

Navigationsverfahren mit Spurführung: Was ist eine optische Leitspur?

Was sind Vor- und Nachteile einer optischen oder magnetischen Leitspur ?

Was sind Einsatzbereiche für Spurführung Navigation mit physischer Leitlinie?

Was ist die Navigation mit Stützpunkten?

Navigation mit Stptzpunkten: Erkläre das Linienraster vs. das Flächenraster.

Erkläre die Vor- und Nachteile bei der Navigation in Puktfolge mit Linienraster.

Navigation mit Stützpunkten: Erkläre das Flächenraster

Was sind Vor- und Nachteile des Flächenrasters bei der Navigation mit Stützpunkten?

Navigation mit Stützpunkten: Magnetsensorleiste: Was sind Hall.Sensoren?

Navigation mit Stützpunkten: Was sind quasi-aktiv Transponder?

Lasernavigation: Was sind Reflektormarken?

Lasernavigation mit Reflektormarken: Wie funktioniert sie?

Was sind Vor- und Nachteile der Lasernavigation?

Was versteht man unter der Umgebungsnavigation ?

Welche Technik wird zur Navigation bei der Umgebungsnavigation eingesetzt?

wie können 3D Bilder erzeugt werden mit einem Scanner?

Umgebungsnavigation: Wie kann an der Decke navigiert werden ?

Umgebungsnavigation: was ist LIDAR?

Was ist Umgebungsnavigation mit Stereokameras

Lasernavigation ohne Reflektormarken (Umgebungsnavigation): Was sind Vor- und Nachteile

Was sind funkbasierte Ortungsverfahren ?

Funkbasierte Ortungsverfahren: Was ist Satellitennavigation?

Funkbasierte Ortungsverfahren: ERläutere eine Prinzipskizze zur GPS Navigation und wie GPS-Empfänger aussehen.

Funkbasierte Ortungsverfahren: Was sind Vor- und Nachteile der Satellitennavigation?

Funkbasierte Ortungsverfahren; Was ist Local Positioning Radar ?

Funkbasierte Ortungsverfahren: Nenne Vor- und Nachteile