Was ist der Unterschied zwischen Coordinated und Independent?
Coordinated
Mehrere Roboter arbeiten an einem bewegten Werkstück
Bewegungstask müssen synchronisiert werden
Independent
Bewegungstask sind ohne Synchronisierung oder Koordinierung machbar
Vorteile: Nur eine Steuerung erforderlich
Nachteil: Keine Kollisionserkennung
Praxisbeispiele für MultiMove
Synchronisierte Arbeit an einem Werkstück mit mehreren Robotern
„Entgegenfahren“ für allgemein kürzere Bewegungen
Koordiniertes Anheben von schweren Objekten
Laufzeitverbesserung durch synchronisierte Abläufe
Wie werden die Roboter miteinander zu einer MultiMove-Zelle verbunden und welche Komponente entfällt?
Alle Roboter sind über eine MultiMove-Netzwerkkarte miteinander verbunden
Die Steuerungseinheit mit der MultiMove-Lizenz übernimmt die Master Rolle und ist ab dem Zeitpunkt auch für die Steuerung der anderen Roboter zuständig
Wo befindet sich das Werkobjekt wobj0 von allen Robotern in einem MultiMove-Netzwerk?
Das Werkobjekt wobj0 von allen Slave Robotern wird auf das Werkobjekt vom Master gelegt
Zwischen welchen zwei Roboter-Nutz-Typen unterscheidet man bei MultiMove?
“Tool”-Roboter
“Workpiece”-Roboter
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