SEMINAR 01 - Themenüberblick und –einführung

= Interdisziplinäre Forschungsrichtung, die sich mit dem Verständnis, der Gestaltung und der Bewertung des Zusammenwirkens von Menschen und Robotern befasst (Goodrich & Schultz, 2007)

1. Joint Attention

Gemeinsame Aufmerksamkeit auf Interaktionsobjekt richten

1. Joint Action

Handlungen zeitlich und räumlich koordinieren

1. Joint Emotion

Kommunikation (verbal, non-verbal, affektiv), Wahrnehmung von Emotion führt zu Effekten, die die Interaktion beeinflussen.

1. Gaze Cueing Effekt (Blicklenkungseffekt)

   • Beschreibt den Effekt, wenn Aufmerksamkeit schneller auf etwas gerichtet wird, auf das vorher ein Blick hinweist - Untersuchung des GCE mit menschlichem Gesicht und Robotern

2. Augen als Hinweisreize für Joint Attention

   • Vergleich von menschlichen Augen vs. stylisierte Roboteraugen vs. Pfeile3 ; Einfluss unterschiedlicher Augen auf Leistung und Vertrauen

3. Anwendungsbeispiel: ÜbergabeAufgaben

   • Verwendung von menschenähnlichen Blicken zur Unterstützung eines Handover-Tasks in der Mensch-Roboter Interaktion - Verwendung von Blicken & Gesten zum Lösen eines Puzzles

4. Interventionen zu Förderung von Joint Attention bei autistischen Kindern

   • Intervention durch ausgebildete Trainer*innen zur Verbesserung von Joint Attention und Spielverhalten - Intervention mithilfe eines Roboters zur Verbesserung von Joint Attention

1. Einführung Joint Action

   • Vergleich zwischen Mensch-Mensch und Mensch-Roboter Joint Action - Non-Verbale Kommunikation bei Joint Action zwischen Mensch und Roboter

2. Spiegelneuronen

   • Aktivierung Siegelneuronensystem bei Beobachtung von Handlungen von Robotern genauso wie bei Beobachtung von menschlichen Handlungen?- Was passiert wenn Menschen sich wie Roboter bewegen und Roboter wie Menschen?

3. Motor Simulation

   • beobachtete Handlungen werden intern simuliert - Motor Priming: Handlungen, die kongruent sind mit der beobachteten Handlung werden in ihrer Ausführung erleichtert - Motor Interferenz: Handlungen, die anders sind als die beobachtete Handlung werden in ihrer Ausführung gehemmt - Wann treten Effekte der Motor Simulation bei menschlicher Joint Action auf? - Treten diese Effekte auch in Mensch-RoboterInteraktion auf?

4. Joint Simon Effekt

   • Joint Simon Task als Maß, um die kognitive Repräsentation von Handlungen anderer Personen zu untersuchen - Tritt der Joint Simon Effekt auch bei Mensch und Roboter auf? - Bildet der Joint Simon Task wirklich die CoRepräsentation von Handlungen ab?

5. Handlungsfehlerbezogene EEG Korrelate

   • EEG Korrelate bei Handlungsfehlern - Elektrophysiologische Korrelate zeigen sensible Reaktion auf Handlungsfehler, z.B. „Event Related Negativity“ - Gibt es solche Korrelate nicht nur für eigene Handlungsfehler, sondern auch für Handlungsfehler während einer Joint Action zwischen Menschen und zwischen Mensch und Roboter?

1. Einführung

   • Einfluss von emotionalen Gesichtsausdrücken, wie bspw. Wut, auf die Mensch-Roboter-Interaktion - Einfluss von unterschiedlichem emotionalen Verhalten von Robotern in kollaborativer Aufgabe

2. Mimikry

   • = die Synchronisierung von nonverbalem Verhalten, wie bspw. Lächeln, Körperhaltung, etc. mit einer anderen Person - Untersuchungen zeigen positiven Einfluss von Mimikry auf die soziale Interaktion zwischen Menschen - Welchen Einfluss hat es, wenn ein virtueller Agent oder ein Roboter den Gesichtsausdruck/ die Kopfbewegungen eines Menschen mimt?