Was sind angetrieben und freie Rollentypen von Rädern?
Was ist ein Omni-Rad?
Was sind Mecanum Räder?
Was ist holonom?
holonom = Fahrzeug kann aus dem Stand in denen Winkel losfahren.
Erläutere Freiheitsgrad und MAnövrierbarkeit bei Rädern.
Erkläre Anzahl der Freiheitsgrade: 3=flächenbeweglich bei Rädern.
Wie erhält man aus den Freiheitsgrade der Räder die des Fahrzeuges?
Fahrwerk: Erläutere den Drehschemel.
Fahrwerk: Erläutere das Prinzip Achsschemel.
Wie erfolgt das Einparken eines nicht holonomen Roboters ?
Kinematische Bewegung von Fahrzeugen: Unterscheide quasi omnidirektional von vollständig omnidirektional.
Erläutere den Freiheitsgrad 2 bei einem Dreirad.
ERläutere den Freiheitsgrad 2 bei einem Fahrzeug mit Differentialantrieb
Erläutere Manövrierbarkeit Freiheitsgrad 3 bei mehreren unabhängigen Lenkeinheiten.
Wie kann Abrollbedingung und Querschlupf mathematisch dargestellt werden?
Was kann insgesamt gesagt werden über die Bewegung eines Fahrzeuges? Abhängig von den Freiheitsgraden
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