Was macht die BEwegungssteuerung eines FTF? Grenze zu den anderen Steuerungen ab
Was ist eine zyklische Architektur bei der Software der Bewegungssteuerung?
Was bedeutet BEwegungssteuerung in Echtzeit?
Unterscheide REgelung und Steuerung
Was ist inversive und direkte Kinematik?
Erläutere die Freiheitsgrade zur Charaktierisierung von Fahrwerken.
Wann ist die direkte Kinamtik eindeutig?
Wie ist ein Gegenbeispiel zu einer eindeutigen direkten Kinematik?
Ansätze zur Regelung: Erkläre die Rückführung auf verschiedenen Ebenen.
Gesteuerte Bewegungsvorgabe
Kaskadenregelung
Was gilt es zu beachten beim Aufbau einer übersichtlichen und wartungsfreundlichen Softwarestruktur?
Was kann zur FTF-internen Rechnerstruktur gesagt werden ?
Nur zur Info:
Externe Kommunikation des FTF: Was sind Inhalte, die vom FTF und von der Leitsteuerung übermittelt werden?
Wozu führt der Trend?
Unterscheide zyklische und Ereignisorientierte Kommunikation
Was sind mögliche Ereignisse und Reaktionen eines FTF?
Erkläre die LAstübergabe und die Koordination eines FTF mit Peripherie.
Mit welchem Programmiermodell lässt sich die FTF Programmierung gut abbilden ?
Problemstellung: FTS soll mehr lokal entscheiden. WElche Punkte sind relevant im Layout für Projekt?
Wie erfolgt das Kommando zum Abfahren, wenn die Leitsteuerung möglichst wenig Interaktion mit FTF haben soll?
Wie erfolgt die Routensuche?
Erkläre die Meldungen beim Ankommen bei einem autonomen FTF ohne permanente Leitsteuerung Kommunikation
Erkläre grob die Weichenlogik bei einem autonomen FTF ohne permanente Leitsteuerung Kommunikation
Erkläre grob die KReuzung Logik bei einem autonomen FTF ohne permanente Leitsteuerung Kommunikation
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