Was sind die beiden Fundamentalaufgaben der Regelungstechnik?
Erste Fundamentalaufgabe:
Zielgrösse eines Prozesses auf vorgegebene Werte bringen
Einem veränderlichen SOLLWERT folgen
-> Führungsverhalten -> Folgeregelung
Zweite Fundamentalaufgabe:
Zielgrösse (Sollwert) auch bei vorhandenen Störeinflüssen möglichst auf vorgegebem Wert halten (Störeinflüsse unterdrücken)
-> Störverhalten -> Störunterdrückung
Was ist der Unterschied zwischen Steuern und Regeln?
Anhand eines Beispiels erklären
Steuern:
Offener Wirkungsablauf
Keine Rückmeldung über Zustand des Prozesses
Keine Rückführung der Prozessgösse
Beispiel: Manuelle Lenkung eines Fahrzeugs
Regeln:
Geschlossener Wirkungsablauf
Rückmeldung über Zustand des Prozesses
Rückführung der Prozessgrösse (IST-Grösse)
Vergleich mit Führungsgrösse (SOLL-IST-Vergleich)
Beispiel: Automatische Regelung der Temperatur über eine variable Heizleistung
Blockdiagramm: Steuerung mit Prozess
Blockdiagramm: Regelung mit Prozess und Rückführung
Manuelles Pilotieren eines Propellerflugzeugs:
a) Steuerung oder Regelung? Mit Begründung
b) Blockdiagramm
a) Der Mensch gibt über den Lenkhebel die Position des Flugzeuges vor. Es stellt sich ein entsprechender Kurs ein. Der Kurs wird nicht vom technischen System überwacht, sondern vom Menschen. Dieser greift dann ein mit einer bestimmen Korrektur ein, um nicht von der Route abzukommen.
Der Mensch ist aber nicht Teil des technischen Systems.
b)
Tempomat:
c) Mögliche Störgrössen
a) Regelung
Das technische System korrigiert sich selber. Der Regler, welcher kontinuierlich die gemessene IST-Geschwindigkeit mit dem vorgegebenem Sollwert vergleicht und über die Gaspedalstellung korrigierend eingreift.
c) Allfällige Störgrössen sind Gegenwind und die Kompensierung von Steigungen
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