MHI

Wo befindet sich die Montage in der Produktabwicklung mit dem Kunden ?

Nenne drei Funktionen des Materialflusses

Nenne drei Funktionen von Menge verändern

Nenne die Arten der Mensch-Roboter-Kollaboration nach DIN ISO/TS 15066

Wo werden in einem Unternhemen die größten Kosten verursacht?

Wer verantwortet diese Kosten?

Welche Anforderungen werden heute an ein Monatessystem gestellt?

Welche Roboterarten gibt es?

Wie können Roboter sonst unterschieden werden?

Wieso wird Handhabungstechnik gebraucht?

Welche Montageprozesse gibt es? Nenne jeweils Beispiele

Wie kann der Fügeprozess gestaltet werden?

Wie werden Schweißverfahren unterschieden? Welchen wesentlichen Vorteil hat das Schweißverfahren.

Was sind die Ziele der montagegerechten Produktionsgestaltung?

Und welche Handhabungsbereiche sind damit gemeint?

Welchen Zielkonflikt gibt es hier?

Was ist das Baureihen- und Baukastenprinzip?

Welche Vorteile bietet dieses System?

Was ist die Integration von Montageschritten in die Fertigung? Nenne Beispiele

Was zeichnet die montagegerechte Baustruktur aus?

Aus welchem Grund wird Software zur Verbesserung der Produktgestaltung eingesetzt?

Wie müssen FügeTEILE gestaltet werden, um möglichst monatgegerecht zu sein?

Wie müssen FügeSTELLEN gestaltet werden um möglichst montagegerecht zu sein?

Wie sollrte eine Montagegerechte und demontagegerechte Produktgestalltung gerade in Bezug auf Fügestellen aussehen?

Welche Voraussetzungen müssen für eine Automatisierungsgerechte Produktionsgestaltung gegeben sein?

Wie sollte ein Produkt gestalltet werden um eine möglichst gute Demontagefähigkeit zu behalten?

Wie lassen sich Verkettungsmittel in Montageanlagen gliederen?

Für was werden Puffer gebraucht? Wie werden diese unterschieden?

Wie wird der optimale Automatisierungsgrad in Bezug auf Stückkosten ermittelt?

Was ist die klassische Automatisierungspyramide?

Was ist die Industrie 4.0? Was sind die wichtigsten Tehmen der Industrie 4.0?

Was sind Herausforderung bei der Umsetzung der Industrie 4.0?

Welche drei Hardware Sytseme gibt es für die Steuerungsebene?

Wie sehen die Planungsphasen nach Bullinger aus?

Wie ist die Montageplanung aufgebaut?

Bennene den MTM-Grundbewegungszyklus

Wie lässt sich die Kapazitätsteilung berechnen?

Welche Arbeitsteilungsprinzipien gibt es?

Wie kann der Materialfluss innerhalb der Montageplanung gestaltet werden? Was ist weiterhin zu beachten?

Was wird im Feinlayout (Reallayout) festgelegt?

Was ist bei der Abreitsplatzgestaltung wichtig?

Warum wird Software in der Produktgestaltung eingesetzt?

Was ist das Cardboard Enginieering?

Anhand welcher Kriterien werden Montagessysteme bewertet?

Was ist die Kriterien-Gewichtung durch paarweisen Vergleich? Was ist die Nutzwertanalyse?

Nenne die wichtigsten Kenngrößen einer Monatgestation?

Welche Kennzahlen gibt es und wie werden diese berechnet?

Was ist die Ausfallrate von Betriebsmitteln (Badewannenkurve)?

Wie sieht die automatisierte Montageplanung aus?

Erkläre das Push-/ Pull Prinzip und nenne Vorteile und Nachteile.

Was ist KANBAn? Welche Vorteile besitzt dieses System?

Was ist der Unterschied zwischen Prüfen und Messen?

Was ist die Fehlermöglichkeits- und Einflussanalyse (FMEA) in der Qualitätssicherung?

Wie wird die FMEA durchgeführt?

Was ist Poka Yoke?

Was ist das 5s Prinzip?

Wo wird die Handhabung innerhalb des Materialflusses eingeordnet?

Wie lässt sich die Handhabung unterscheiden?

Was ist unter Handhaben zu verstehen?

Welche Spannvorrichtungen gibt es?

Welche zwei Handhabungsprozesse beinhaltet das Kontrollieren?

Welche Teilprozesse beinhaltet die Zuführtechnik?

Was ist ein Bunker? Wie werden diese unterschieden?

Was ist das Bin Picking?

Wie lässt sich das Greifen Klassifizieren?

Welche Schlussarten gibt es in der Greifertechnik?

Welche Faktoren können die Größe der benötigten Haltekraft beeinflussen?

Welche beiden Greifer gibt es die für sehr feinteilige Produkte angewandt werden, wo keine Rückstände hinterlassen werden darf?

Was gilt es bei der Auswahl eines Greifersystems zu beachten?

Welche Gründe gibt es für das Arbeiten mit Industrierobotern?

Nenne die Elemente des 6-Achs- Roboters.

Nenne die wichtigsten einsatzspezifischen Kenngrößen für Roboter.

Was ist der Unterschied zwischen Haupt und Nebenachsen bei Robotern?

Wie sieht die symbolische Darstellung von Industrierobotersystemen aus?

Was sind die dominierenden Grundkinematiken bei Industrierobotern?

Welche Arten von Industrierobotern gibt es?

Für was werden Portalroboter eingestetzt? Was sind Vor- und Nachteile?

Für was werden SCARA-Roboter (Horizontal-Knickarmroboter) eingestetzt? Was sind Vor- und Nachteile?

Für was werden 6-Achs-Roboter (Vertikal-Knickarmroboter) eingestetzt? Was sind Vor- und Nachteile?

Für was werden Delta-Roboter (Roboter mit Parallelkinematik) eingestetzt? Was sind Vor- und Nachteile?

Zwischen welchen Arbeitsräumn wird für Roboterbauformen unterschieden?

Welche Anforderungen gibt es an die Antriebstechnik für Industrieroboter?

Welche Anforderungen werden an Roboterantriebe gestellt?

Nenne ein Beispiel

Welche Anforderungen werden an Robotergetriebe gestellt?

Nenne die zwei am häufigsten genutzten Getriebearten.

Welche Anforderungen werden an Roboterantriebsmesssysteme gestellt?

Nenne Beispiele.

Wie ist die Robotersteuerung aufgebaut?

Was sind die Hauptaufgaben der Robotersteuerung?

Wie ist die funktionale Struktur eines Industrieroboters aufgebaut?

Wie ist die funktionale Struktur eines Industrieroboters aufgebaut? Was ist die Sollwervorgabe und das Stellen der Regelstrecke?

Wie ist ein Regelkreis aufgebaut? Wie verhält sich die Soll-Position zur Ist-Position?

Wie ist der kaskadierte Lagerregelkreis einer Roboterachse aufgebaut?

Wie wird das Verfahren des Roboterarms gesteuert?

Welche zwei Verfahren gibt es für die Bewegungsart und die Interpolation zwischen Punkten?

Was ist die Fuzzy Regelung?

Wei sieht die Hybride Kraft- und Positionsregelung mit Admittanz-Regelung aus?

Welche Koordinatensytsemtypen gibt es in der Roboterprogrammierung?

Welche Bewegungsarten gibt es in der Robotersimmulation?

Was ist Überschleifen?

Nenne drei Arten der Onlineprogrammierung von Robotern und deren Vor und Nachteile.

Welche Offline- Programmierverfahren gibt es und welche Vor- und Nachteile haben diese?

Wie werden Roboterprogrammierverfahren unterschieden?

Nenne die wichtigsten Verfahr und Logikbefele der Roboterprogrammierung.

Was ist ROS?

Was sind Sensoräquivalente Mensch-Maschine?

Welche Anwendungsgebiete von Snesorik gibt es in der Roboterzelle?

Wie lassen sich Sensoren unterschieden?

Wie lassen sich taktile Sensoren für Industrieroboter unterscheiden?

Welche Arten der optischen Sensoren gibt es?

Nenne die Einsatzmöglichkeiten der industriellen Bildverarbeitung für Roboter.

Welche Vorkerhungen müssen für optische Sensorzellen getroffen werden?

Was sind Induktive Näherungsschalter?

Nenne fünf typische Endeffektoren für Industrieroboter.

Welche Einflussgrößen müssen bei der Wahl von Endeffekoren beachten?

Welche Vorteile hat ein Messroboter über handgeführtem Messen und Koordinatenmessgertäten?

Wie lassen sich Greifer Klassifizieren?

Wie ist eine Roboterzelle aufgebaut?

Was ist der Arbeits-, Schutz und der Gefahrenbereich in einer Roboterzelle?

Welche Komponenten besitzt ein Automatikmodul eines Robotersytsems?

Was sind kooperierende Roboter? Was zeichnet dieses System aus?

Welche Stärken und Schwächen bestehen zwischen Menschen und Robotern?

Wie lässt sich das wirtschaftliche Potential von Mensch Roboter Kooperation graphisch darstellen?

Wie sieht die Lebenszykluskostenkurve einer Roboteranlage aus?

Wie lassen sich Roboter gegen Unfälle mit dem Menschen absichern?

Welche Arten der Mensch_Roboter Kollaboration gibt es?

Nenne die wichtigsten Sicherheitsansätze der Mensch-Roboter-Kooperation?

Was sind aktive und passive Schutzmaßnahmen zwischen Mensch und Roboter? Nenne je ein Beispiel

Wie sollten Mensch-Roboter-Kooperationen aus Sicherheitsaspekten ausgeführt werden?

Nenne drei arten der automatisierten Zuführtechnik.

Welche Vorteile besitzt ein Vibrationswendelförderer?

Nenne die Genauigkeitskenngrößen eines Roboters

Was sind die Länder mit der höchsten Roboterdichte?

Und in welcher Branche wird Robotik am meisten eingesetzt?