Bis wie viel Meter reicht das Nahfeld?
60m
Bis wie viel Meter reicht das Fernfeld?
bis 250m
Grundprinzipien der Umgebungserfassung
Radar
Lidar
Bildverarbeitung
Grundprinzip Pulsradar
Laufzeitmessung zur Distanzermittlung
Geschwindigkeitsmessung anhand von änderung des Abstandes über der Zeit
Grundprinzip Puls-Doppler-Radar
Kombination aus Strich und Pulsradar
Geschwindigkeitsmessung über Frequenzverschiebung und Abstand über Laufzeitmessung
Messmethode Lidar
Laufzeitmessung Laserimpuls
Geschwindigkeit mittles Laser-Doppler Effekt
Vorteil Stereokamera bei Bildverarbeitenden Umgebungserfassungsverfahren
Entfehrnungsmessung durch bekannten Linsenabstand möglich
Arten der Positionsbestimmung
GPS (Amerika)
GLONASS (Russland)
Galileo (Europa)
BeiDou (China)
Hauptgruppen von Aktuatoren von Fahrerassistenzsystemen
elektronischer Bremseingriff
automatischer Lenkungseingriff
automatiertes Getriebe
elektrische Drosselklappenbetätigung
KLassifizierung von Aktuatoren nach Art der verwendeten Hilfenergie
Fluidsche Energie
pneumatische Druckkräfte
hydraulische Druckkräfte
Chemische Energie
Elektrolysedruck
Explosionsdruck (Airbag, Gurtstraffer)
Thermische Energie
elektrische Energie
motoren
Ventile
Arten von Hilfslenkungen
Hydraulisch
Servotronic
red. mit steigender Gesch. die Unterstützung
Elektrohydraulisch
Antrieb der Servopumpe mit E-Motor
Elektrische Hilfskraftlenkung
Kraftunterstützung durch Aktuator
nimmt nur energie auf wenn benötigt
Überlagerungslenkung (ÜLL) Erklärung
Addition/Subtraktion eines Lenkwinkels über Planetengetriebe
Stellmotor greift am Hohlrad an, Fahrer auf Sonnenrad
Vorteile Steer by Wire
Links und Rechtlenker einfacher zu realisieren
keine Lenksäule, die beim Unfall in den Fahrgastraum eindrigen kann
Nachteile Steer by Wire
teuer
schwer
viel Bauraum durch redundanzen
Vorteile Break by Wire
kürzere Brems und Anhaltewege
optimiertes Brems und Stabilitätsverhalten
besseres Crashverhalten
kein direkter EIngriff durch Fahrer möglich
Redundanzen erforderlich
Batterie. und Energiemanagement erforderlich
Stand der Technik Lenkung
EPS (Elektronische Hilfskraftlenkung) fast überall
Steer by Wire ab Level 3 erforderlich
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