V8 Längsdynamikregelung

• Fahrstabilität durch verhindern das Reifen insbesondere an der HA blockieren es so zu Gierbewegungen kommt

• Lenkbarkeit bei Vollbremsungen

• Verkürzung des Bremsweges durch bestmögliche Ausnutzung des Reibwertes

EU: Ab 2004

USA: Ab 2013

• Bei größer als 20% weißt der Reifen ein instabiles Verhalten auf, da eine kleine Erhöhung des Bremsdruckes ein blockieren des Reifend bewirkt

• Zusammenhang Reifenlängs- und Reifenseitenkräften

• verwendung Radbeschleunigung

• verwendung des Radschlupfes

• Kombinierte Verwendnung

• 8 Phasen

  • 1. Druck aufbau (bis Sollwert Drehzahlbeschleunigung)

  • 2. Druck halten (bis Schlupfschwelle überschritten. Hier wird die Radbeschleunigung ermittelt bevor der Reifen blockiert)

  • 3. Druck abbauen (bis Sollwert Drehzahlbeschleunigung -a erreicht wird, dieser entspricht der maximalen negativen Beschleunigung des Reifens. Diese ist betraglich maximal kurz vor dem blockieren)

  • 4. Druck halten (bis Sollwert Drehzahlbeschleunigung A+)

  • 5. Druck aufbauen (bis Sollwert Drehzahlbeschleunigung A+)

  • 6. Druck halten (bis Sollwert Drehzahlbeschleunigung a+)

  • 7. Druck aufbauen (pulsierendes Gaspedal)

  • 8. Wird nach dem Druckaufbau die Schwelle unterschritten muss die Schlupfschwelle neu berechnet werden.

• Idividualregelung

  • jedes Rad wird einzeld geregelt und verfügt über einen eigenen Bremsdruckkanal sowie einen Raddrehzahlsensor

  • Vorteil: Optimale Verzögerung

  • Auftreten von hohen Giermomenten

• Selekt Low Regelung

  • Das Rad mit dem niedrigeren Kraftschlusspotential bestimmt den Bremsdruck

  • Vorteil: Erhalt des Seitenkraftpotentials (Lenkbarkeit)

  • Nachteil: längerer Bremsweg

• Selekt High Regelung

  • Das Rad mit dem höheren Kraftschlusspotential bestimmt den Bremsdruck beider Räder

  • Vorteil: Hohe Längsverzögerung

  • Nachteil: Reduziertes Seitenkraftpotenzial, das nur noch ein VR Seitenkräfte übertragen kann (das was nicht blockiert)

• kurzer Radstand und/oder geringes Trägheitsmoment um die Hochachse

• langsamer Aufbau des Bremsdruckes bei Select-Low Regelung um ein schlagartig auftretendes Giermoment zu verhindern

• Fahrzeugstabilität verbessern

• durchdrehen der Antriebsräder verhindern

• maximalen Kraftschluss ausnutzen

• Unabhängig vom Wetter- und Fahrbahnzuständen funktionieren

• deaktivierbar sein

• Radbeschleunigung wegen hohen Trägheiten nicht verwendbar

• es wird der Schlupf benutzt

  • Vergleich VA und HA einer Seite bei 2WD

  • Vergleich VA und HA verschiedener Seiten bei 2WD

  • Durchschnittsgeschwindigkeit VA und HA

• elektrisches Sperrdifferential

• Bremseingriff

• Brems+Motoreingriff

• Motoreingriff