Regelkreis Fahrer Fahrzeug: Vertikaldynamikregler als unterlagerter Regler
Ziele der Vertikaldynamikregelung
Sicherheits- und Komfortgewinn
Reduzierung von Wank-, Nick- und Hubbewegungen
Unterlagerter Regler der Fahrdynamikregelsysteme in Grenzsituationen mit gezielten Eingriffen unterstützen kann
Federsysteme mit Kennlinie
Skyhook Regelstrategie (Abbildung)
Groundhook Regelstrategie (Abbildung)
virtueller Dämpfer zwischen Rad und Boden
Energie eines Dämpfers
Fahrgeschwindigkeit mal Dämpferkraft
Kraft eines Dämpfers
Dämpferkonstante mal Fahrgeschwindigkeit
Fallunterscheidung Ground hook:
Wenn beide relativgeschwindigkeiten das gleiche Vorzeichen haben Weicher Dämpfer
Wenn beide relativgeschwingigkeiten unterschiedlichen Vorzeichen haben Harter Dämpfer
Arten der Vertikaldynamikregelung
Schwellwertregelung
Groundhook / Skyhook Regelung
Niveauregulierung
Längs- und Querbeschleunigungsaufschaltung
Häufig eingesetzte Systeme zur Vertikaldynamikregelung
Dämpferregelung
Federfußpunktverstellung
Änderung der Charakteristik der Stabilisatoren
Arten der Dämpfereinstellung
ADS Adaptiv Damping System (Vetile)
Megneto-rheologische Dämpfung (Abhängigkeit magnetische Flussdichte und Schubspannung)
Passiver Stabi (+Kennlinie)
starrer Stabilisator
Schaltbarer Offroad Stabi (mit Kennlinie)
Da die Schaltfrequent kleiner als die Aufbaueigenfrequenz ist, is ein schalten während der Fahrt nicht möglich
Entkopplung im Geländebetrieb
Schaltbarer Onroad Stabilisator
Kennlinie im Teilbereich weich —> mehr Komfort
ab bestimmter Querbeschleunigung hart
Semiaktive Stabilisatoren
Schaltfrequenz>Aufbaueigenfrequenz
Kraftrichtung durch Vorzeichen des Federwegs bestimmt
Aktive Stbilisatoren
Kraft- und Momentenrichtung unabhängig vom Vorzeichen des Federwegs
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