Arten der elektronisch geregelten Lenksysteme
Servolenkung
Steer by Wire
Überlagerungslenkung
Elektrohydraulische Servolenkung
Pumpe läuft nur bei Bedarf
Momentenregelung über Magnetventil
Elektronische Servolenkung
variable Servounterstützung
Auch Winkelregelung mäglich (Park-Assistent)
Steer by Wire an der HA
bis 3°
Gewindigkeitsgesteuert
Wendelreis kleiner bei kleinen Geschwindigkeiten (gegensinniger Einschlag)
Stabilisierung bei hoher geschwinigkeit (gleichsinniger Einschlag)
Steer by Wire vorderachse
Gezielte beiinflussung von Winkel und Moment
Lenkmoment muss simuliert werden
Aufwändiges Sicherheitskonzept nötig
Freigabe durch Gesetzgeber möglich
Vorteile Steer by Wire VA
besseres Crashverhalten
Flexiebles Packaging
ermöglicht neue Fahrkonzepte (Sidesticks)
Beeinflussung Moment und Winkel über Planetengetriebe
Eigenschaften Überlagerungslenkung
Authentische Rückmeldung
Mechanische Rückfallebene bei Ausfall
Fahrer muss lenkrad festhalten
Was und wie muss verriegelt werden wenn motor ausfällt bei Überlagerungslenkung Wann wird verriegelt
Hohlrad muss verriegelt werden, da man sonst mit dem Lenkrad den elektromotor drehen würde und nicht die räder
Verriegelung bei:
Aktuatorfehler
Unplausieblen signalen
Unterspannung
Zündung aus
Verriegelung über federbelasteten Stift (FailSafe)
Variable Lenkübersetzung (Verlauf Übersetzung und Gierverstärkung)
Was bewirken Torque-Vectoring-Systeme?
Traktionsvermögen und Einlenkverhalten eines Fahrzeugs verbessern
Warum werden moderne Fahrdynamiksysteme komplexer und was muss vermieden werden?
vorhandes Potential soll ausgeschöpft werden
Anzahl Systeme steigt
gegenseitige beeinflussung muss vermieden werden
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