Warum gibt es Aktive Systeme?
Um die Zielkonflikte zwischen den Bereichen Fahrspaß/Fahrsicherheit und Fahrkomfort aufzulösen
Die 3 Fahraufgaben (Drei Ebenen Modell)
Welche drei Auswirkungen hat ein blockierendes Rad?
Welche Achse ist die spurstabilisierende Achse?
HA
Welche 3 Möglichkeiten gibt es mü-Splitdrehungen zu vermeiden durch ABS?
-Verzögerter Bremsmomentaufbau (Fahrer Reaktionszeit geben)
-Vergleich Druckaufbau an Räder einer Achse
-”Select-Low” an HA (Beide Räder Bremsen nur soviel wie auf Low-Reibwert)
Warum gibts ESP?
Wie fängt ESP Über- oder Untersteuern ab und warum ist Untersteuern nicht so gut abzufangen wie Übersteuern?
Immer an entgegengesetzter Achse eingreifen, da die instabile Achse bereits Limit erreicht hat.
Beim Untersteuern problematischer, weil kurveninneres Rad nicht so viel Kraft übertragen kann.
Welche 2 Effekte zeigen sich am ESM beim ESP-Eingriff und TV-Eingriff(Querverteilt)?
Zustandsschätzung durch ESP Regler. Welche Nachteile?
Wie testen man ESP Systeme?
Sine with dwell
Warum TV? (5)
Welche zwei unterschiedlichen Wirkarten gibts beim TV?
1.Querverteilt:
Über Kammschen Kreis
Wirkprinzip querverteiltest TV über 3 Effekte
4 Varianten des querverteilten TV
Wirkprinzip längsverteiltes TV
Nur Einfluss auf Schräglaufsteifigkeit
2 Varianten des längsverteilten TV
Auswirkung Überlagerungslenkung
5 Vorteile der Überlagerungslenkung
Wie kennzeichnet sich HA-Lenkung gegenüber Überlagerungslenkung? 3 Vorteile
Mehr machbar -> Eigenlenkverhalten anpassbar statt nur Fahrerempfundenes Eigenlenkverhalten
Wie verändert sich der virtuelle Radstand in Abhängigkeit der Lenkrichtung der HA (Skizze) und welche Größe ist dadurch beeinflussbar?
=> Beeinflussung des Schwimmwinkels möglich
Wieso lenkt man bei hohen Geschwindigkeiten eher mit VA und bei niedrigen Geschwindigkeiten eher gegen VA bei HA-Lenkung?
Fall 2: Querbeschl. lässt zu lange auf sich warten (rot)
Wie setzt sich Radmasse zusammen?
Bremsscheibe
Bremskolben
Halbe Lenker
Veit: Radträger, Radlager, Felge, Reifen
Wie sieht die Vergrößerungsfunktion des Aufbauweges aus bei harmonischer Schwingung und wie ändert sich diese bei Erhöhung der Dämpfung?
Dämpfung verbessert Aufschwingen bei Eigenfrequenz aber verschlechtert Resonanz bei hohen Frequenzen
Bewertete Schwingstärke K über Bezogene Radlastschwankung sigma/Fzstat. Kurvenänderung bei Dämpfer- und Federvariation und wie sich die Kurven durch aktive Fahrwerke ändern lassen.
Nach welchem Aspekt handeln aktive Systeme hinsichtlich deren Härte?
Geradeausfahrt: Dämpfer und Federn weich
Kurvenfahrt: Hartstellen (Bei Dämpfer leicht durch Ventilstellung, bei Federn aufwendig aufgrund der geforderten Regelgeschwindigkeit)
Übersicht der 4 Klassifizierungsvarianten von Fahrwerken hinsichtlich Kräfte, Schaltfrequenz und Energiebedarf
Beeinträchtigung der Fahrsicherheit durch verschiedene Dämpfungen auf Aufbaubeschleunigung und Radlast
Hohe Dämfung ist gut für Fahrsicherheit (unten) aber man gewinnt an Aufbaubeschleunigung (oben)
Welche 5 Möglichkeiten gibt es zur Beeinflussung der Dämpferhärte?
Bei hohen Geschw. verschließt Pfropfen den orangenen Fluss
Variante 2: Diskret schaltbare Querschnitte
CDC mit Zug (hart)- und Druckstufe (weich)
Wenn Strom ausfällt, wie sollen sich aktive Fahrwerke verhalten?
Sollt hart bleiben
Warum ist Luftfeder so beliebt?
Wird in gleichem Maße steifer, wie Zuladung steigt => konstante Eigenfrequenz
In welche zwei Kategorien unterscheidet man aktive Federn?
Niveauregulierung
Aktive Federn
Welches Problem gibts bei der Luftfeder und welche Konstruktion löst das Problem?
Welche zwei Möglichkeiten gibts, Stabilisatoren aktiv zu schalten?
In welche drei Kategorien unterscheidet man Fahrwerke?
Wie unterscheiden sich Sky-Hook vs Ground-Hook?
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