Wichtige Parameter
Stabilität
Art des Kontaktes
Einsatzumgebung
Laufmaschinen Vor / Nachteile
Vorteile
▪ Bewegung auf unwegsamen Geländen
▪ Ausführung unterschiedlicher Bewegungen
▪ Gehen, laufen, hüpfen, klettern
▪ Anpassungsfähigkeit
Nachteile
▪ Komplizierte Konstruktion
▪ Nicht einfach zu steuern
▪ Hohe Anforderung an Stabilität
▪ Mehr Energieverbrauch
▪ Geringe Tragfähigkeit ! ungeeignet für
den Transport schwerer Lasten
Radfahrzeuge Vor / Nachteile
▪ Verwendung der weitverbreiteten Antriebsart
▪ Konstanter Kontakt zum Boden ! relativ gute Stabilität
▪ Schnell und effizient
▪ Transport schwerer Lasten
▪ Unkomplizierte Steuerung
▪ Infrastruktur erforderlich
▪ Begrenzte Einsetzbarkeit in unwegsamen Gegenden
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