Bedeutung Optischer fluss
3D Struktur der Umgebung kann aus Flussfeld rekonstruiert werden
▪ Die Länge der Flussvektoren hängt von der Entfernung der sichtbaren Punkte ab
▪ Die Länge der Flussvektoren hängt von der Geschwindigkeit der Bewegung ab
▪ Eine Absolute Bestimmung der Entfernung oder Geschwindigkeit ist leider nicht möglich
▪ Eine relative Tiefenkarte kann konstruiert werden
Grundlegende Gleichung
Horn-Schunk Algorithmus vs Lucas-Kanade Algorithmus
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