Sensoren

• kann nur einen vorhandenen Kontakt messen

• 
  

Ultraschall gekoppelt -> hohe Frequenz

gut: sehr flach

signal: gradell -> Kräfte messen

-> force sensitive resistor

• drucksensitive Tinte

• K0

• Signal: variabel

• Einfache Sensoren zur kontaktlosen Hinderniserkennung

• Frequenz moduliert

• indirekt proportional

• 50-100 cm

• schwarze Gegenstände praktisch unsichtbar

Delphine, Fledermäuse (aktiver Sensor aber nicht unbedingt reiner time or flight Sensor)

feste Frequenzantwort