Messtechnik

Sie haben eine Messung gemacht und haben ganz viele Daten. Was sind Ihre ersten Schritte?

Wie werden Messwerte angegeben?

Wie kommt ein Messwert zustande?

Welche Messfehler gibt es?

Ist jedes Messgerät gleich gut/genau oder gibt es Unterschiede?

Was ist ihr Lieblingssensor? Erklären Sie ihn (ich habe den optischen Encoder genommen)

Staubsaugerroboter: Wie kann er wissen, wo er ist? Was soll er können (→ Hindernisse vermeiden) und wie geht das?

Welche bionischen Sensoren/Roboter haben wir uns angeguckt?

Kennen Sie bionische Abstandssensoren?

Sie haben eine Messung und Messwerte. Ihre Messung haben Sie unter einer Neonröhre aufgenommen, die 50Hz der Neonröhre wollen Sie nicht in ihren Messwerten drin haben. Wie können Sie sie entfernen? Es gibt ja trotzdem noch Störfrequenzen… (→ Filtercharakteristika

Sie müssen für ein elektronisches Bauteil einen Vorwiderstand berechnen. Gegeben ist Uges = 74 V, UBauteil = 59 V, RBauteil = 1462 Ω

Sie wollen mittels einer Wheatstone-Brücke den Hautwiderstand eines Leguans bestimmen. Aufgrund von Literaturwerten erwarten Sie ca 10M Ω. Ihr einziger regelbarer Widerstand bewegt sich von 1 – 10 kΩ, ansonsten haben Sie freien Zugriff auf normale Widerstände. Welche Widerstände setzen Sie wo ein?

Messung beinhalten immer Fehler aus unterschiedlichen Quellen. Geben Sie die Systematik der Fehler und deren „Behandlung“ an.

Sie wollen eine Sohle entwickeln für Basketballspielen um die Kräfte beim Absprung zu messen. Welche Sensoren nehmen Sie? Wie werden diese Verschaltet? Welche Grundlegende Funktion soll die Software erfüllen? In welcher Form erhalten Sie in der Regel Daten? Wie bringen sie diese in eine aussagekräftige Form?

Roboterarm, Koordinatensysteme einzeichnen

Encoder der winkelgeschwindigkeit misst, Aufbau beschreiben

Unterschiedliche Messgeräte sind (trotz gleicher Messeinheit) unterschiedlich genau. Beschreiben sie das Spannungsfeld und das Auswahlverfahren der richtige nMethode an einem Beispiel.

Sie benötigen eine drucksensitive Einlegesohle für Schuhe um Kräfte beim Sprungverhalten von Basketballspielern messen zu können. (A) Welche Sensoren verwenden sie und wie werden diese verschaltet? (B) Welche grundlegende Funktion soll ihre Software erfüllen? (C) In welcher Form erhalten sie normalerweise ihre Daten? (D) Wie setzen sie diese in eine aussagekräftige Form?

Durch welches Filterverfahren lassen sich Punktewolken aus 360°- Abtastungen (i) um Fehlmessungen bereinigen und (ii) im Speicherbedarf reduzieren?

Nach welchen Wirkprinzipien funktionieren flachbauende taktile Sensoren?

Bei dynamischen Betrachtungen spielt die Dämpfung eine große Rolle. Was kann passieren?

Beschreiben Sie den Perzeptions-Aktions-Zyklus.

Kraft-Moment-Dosen: Beschreiben Sie das Wirkprinzip und wie Kräfte und Momente in je drei Freiheitsgraden erfasst werden können.

Encoder der Winkelgeschwindigkeit misst, Aufbau beschreiben

Welche physikalischen Eigenschaften werden bei einem mechanisch Nachgebauten Pendel gemessen? 5 Eigenschaften z.B. Kraft, Schwingung,...

Vorteile elektrischer Messtechnik (6P.

Zustandekommen der Messergebnisse im Hinblick auf Messabweichungen skizzieren. Entscheiden Sie, welche Technik im weiteren Verlauf anzuwenden ist

Aufbau und Funktionsweise Kraft-Moment Sensoren bei Roboterarmen

Saugroboter soll: a. Eigene Karte b. Wegintegration c. Hindernisse vermeiden - Je 2 Sensoren mit Nachteil (9P.

Datenmenge einfach optimieren

Nennen Sie die Elemente, die mit einem Messwert angegeben werden müssen?

Reale Transferfunktion sind nie genau: Welche Eigenarten gibt es?

Kraft-Moment-Sensoren: Aufbau & Funktionsweise stichpunktartig beschreiben

Staubsaugerroboter (rund, 2 angetriebene Räder, 1 Mitlaufrad) soll a. eigenständig eine Karte erstellen b. Wegintegration betreiben c. Hindernisse vermeiden können. Welche Sensoren können dazu genutzt werden und welche Schwächen gehen damit einher?

Ein autonomer Lagerroboter eines namhaften Lieferunternehmens soll gleichgroße Kunststoffkisten aus Regalen (ca. 30 Reihen) für die Kommissionierung zu Packstationen (5 Stück) bringen. Welche Fähigkeiten benötigt er? (Keine Lösungsvorschläge!)