Zur Modellierung eines Windhaars wird ein inverses Pendel genutzt. Welche 5 physikalischen Größen sind dabei entscheidend?
Sie argumentieren in einer Projektbesprechung für elementare Bewegungsdetektoren, die sie in eine autonome Drohne verbauen wollen. Welche Pro- und Contra-Argumente nennen Sie?
Windhaar als inverses Pendel => 5 physikalische Größen
Pro / Contra autonome Drohne
Was ist der ventrale optische Fluss? Wo wird er in der Natur beobachtet? + technische Umsetzung, Funktionsweise, Besonderheiten dabei?
Welche Sensoren sind möglich, um Roboter durch ein Labyrinth fahren zu lassen? (Steigung im Labyrinth)
Roboter sollen Wegintergration betreiben. Welche Sensoren / Prinzipien gibt es? Vor– & Nachteile? Für welches würden Sie sich entscheiden und warum?
Roboter erhält Punktewolke in Polarkoordinaten, welcher Algorithmus ist zu verwenden um Speicher zu sparen?
Braitenberg-Vehikel mit Lichtsensor. Wie prinzipiell verschaltet? Wie geht die Steuerung in Software? Wie die Servos ansteuern? „Verhalten“ bei beispielhafter Verschaltung?
Stellen Sie in einer schematischen Zeichnung das Seitenlinienorgan und seine technische Umsetzung gegenüber. Welche Gemeinsamkeiten und Unterschiede gibt es?
(a) Wie ist ventraler optischer Fluss definiert?
(b) An welchem Tier wurde dieses Phänomen beobachtet?
(c) Wie wurde es technisch umgesetzt?
(d) Was sind besondere Eigenschaften?
Was istder ventrale optische Fluss? Wo wird er in der Natur beobachtet? + technische Umsetzung
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