Embedded

Zwischenspreicher; Speicherplatz für Interrupt Ereignisse

Zwischenspeicher, Abbild des Hauptspeicher mit schnellerem Zugriff.

Random Access

- Heartbeat/Node Guarding unterschiedlich

- Unterschiedliche Baudrate eingestellt

- ID standard/extended

- NMT start wird nicht gesendet -> Es passiert auch nihcts bei den anderen Teilnehmern

- CAN-Bus Kabel defekt (Kabelbruch/Kurzschluss) -> 0 V spannung am Gerät

- Fehlender Abschlussstecker -> 60 Ohm

- SDO/ PDO -> Fehlerabfragen stellen un analysieren

- PDOs Überwachung

Ist ein Computersystem, was ein Teil eines größeren Systems ist, und einige Anforderung des Systems erfüllt.

Komponenten: Microcontroller, Sensoren, Aktoren

Schnittstellen, Analog und Digitale Signale

Kommunikation meist über CAN-BUS

Resolution: Kleinste Messbare Einheit, hängt von der Bit Tiefe ab

Accuracy: Genauigkeit eines Messsystems gibt an, wie nahe die gemessenen Werte an den tatsächlichen (wahren) Werten liegen. Sie umfasst Fehlerquellen wie systematische Fehler, Rauschen und Drift.

Die Genauigkeit wird oft als Prozentangabe des Messbereichs oder in absoluten Einheiten ausgedrückt.

· bis Schichtebene 2

· gleiche Baudrate beachten

· Priorisierung beachten

· Node-ID des neuen Sensors muss frei sein

· CAN-Auslastung <50%.

PIN-Belegung des Mikrocontrollers (Funktionen) festlegen

zuweisen und testen der Zuordnung von Funktionen zu den physikalischen PINs eines Microcontrollers. Jeder Pin eines Microcontroller kann verschiedene Funktionen haben.

Debug: Compelieren, linken, testen.

Für das Debugging wird eine Hardwarekomponente benötigt. Sofern dies der Fall ist, kann der Nutzer den Programmablauf an Stopppunkten unterbrechen. Der weitere Ablauf kann automatisiert in Einzelschritten erfolgen.

Fehleridentifikation und Behebung der Variablenüberwachung + Speicher.

Die ALU ist eine essenzielle Komponente jedes Prozessors und spielt eine entscheidende Rolle in der Ausführung von Programmen, indem sie die grundlegenden arithmetischen und logischen Operationen durchführt. Ihre Effizienz und Leistungsfähigkeit beeinflussen direkt die Gesamtleistung eines Computersystems.

Einsatzmöglichkeiten durch Anzahl zur Verfügung stehenden

Pins begrenzt.

Nicht jeder PIN ist für jede Funktion verfügbar

Zwischenspeicher, Speicherplatz für Interupt ereignis.

Ändert sich nach jedem Interrupt.

LiFo Prinzip

- wird Stromzeiger in einer Ebene (x-/y-Achse) erzeugt

· ist mit Ausrichtung des sich bildenden Magnetfelds identisch

· mit 3 Spulen können 6 Grundzeiger (alle 60°) erzeugt werden

· Zwischenwerte ergeben sich durch schnelles Umschalten

zwischen Grundzeigern und Nullzeigern

Formeln aus Vorlesung:

void initPT1(void)

{

a=-exp(T0/T);

b=K*(1+a);

}

double dPT1(double y)

{

static double yold = 0;

static double xold = 0;

static double x;

x=b*yold-a*xold;

yold = y;

xold = x;

return x;

}