Allgemein
Das Einspurmodell ist ein zentrales Modell in der Querdynamik von Fahrzeugen, dass es gestaltet, wichtige Parameterabhängigkeiten zu betrachten und Schlussfolgerungen in der Querdynamik zu ziehen. Es bildet häufig die Grundlage von ESP-Systemen. Wichtige Annahme bei dem Modell ist es, dass der Schwerpunkt des Fahrzeuges in der Fahrbahnen liegt, daraus ergeben sich Einschränkungen für die Anwendbarkeit des ESM.
Wie ist der Schwimmwinkel definiert?
Der Winkel zwischen der Bewegungsrichtung des Fahrzeugeschwerpunktes und der Fahrzeuglängsrichtung
Schwimmwinkel->ß
Wie ist der Kurswinkel definiert?
Summe aus Gierwinkel und Schwimmwinkel
Welche zentrale Annahme bestimmt das Einspurmodell und was wird aufgrund dieser Annahme vernachlässigt?
Der Schwerpunkt des Fahrzeuges liegt in der Fahrbahnebene
-> keine Radlastschwankungen
Spurweite<< Kurvenradius
Welche Kräfte greifen am freigeschnittenen Einspurmodell an (einschließlich d´Alambertsche Trägheitskräfte)?
Wie ist der Krümmungsmittelpunkt der Bahnkurve definiert und wozu dient er ?
Wie ist anschaulich der Momentalpol definiert ?
Wie ist der Schäglaufwinkel eines Reifens definiert?
Was folgt aus diesem Verlauf?
Dem schräglaufwinkel wirken Rückstellmomente entgegen, je höher der schräglaufwinkel, umso größer der instationäre Gleitbereich. Übertragbare Kräfte sinken stark ab von Haft- in den Gleitbereich
Wie ist der Nachlauf definiert?
Was ist der Seitenkraftbeiwert?
Für kleine Schräglaufwinkel kann die Abhängigkeit der Seitenkraft F_y vom Schräglaufwinkel linearisiert werden.
Fy= c_alpha x Alpha
Man nennt c_alpha Seitenkraftbeiwert oder Schräglaufsteifigkeit
Seitenkraftbeiwert (c_alpha) und Nachlauf (n_R) hängen von der Vertikalkraft F_y ab.
Wie sehen qualitativ Seitenkraft, Rückstellmoment und Nachlauf in Abhängigkeit vom Schräglaufwinkel aus ?
Wie ist der konstruktive Nachlauf definiert?
Durch die Kippung um den Nachlaufwinkel tau liegt der Momentanpol der Lenkbewegung des Rades in Fahrrichtung um den konstruktiven Nachlauf n_k versetzen.
Wodurch werden Längs- und Querkraft am Reifen gekoppelt?
Was ist der Kammche Kreis?
Was ist ein Krempel - Diagramm?
Wie wirken sich der Längskrafte auf das über - oder untersteuernde Fahrverhalten aus ?
Was ist der Lenkrollradius?
Erläutern Sie den Einfluss des Lenkrollradius auf Lenkmomente beim Bremsen in der Kurve
Was ist der Störkrafthebelarm?
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