Definition von Montage
“Es ist Aufgabe der Montage, aus Teilen ein Produkt höherer Komplexität mit vorgegebenen Funktionen in einer bestimmten Zeit zusammenzubauen.”
Wie sieht die Kostenverursqachung eines Produktes im Durchschnitt aus?
Konstruktion und Entwicklung
12 %
Montage
70 %
Teilefertigung
15 %
Sonstiges
3 %
Wie sieht die Kostenverantwortung eines Produktes im Durchschnitt aus?
75 %
13 %
6 %
Zwar wird der größte Teil der Herstellungskostn in der Montage verursacht, die meisten Kosten werden jedoch bereits in der Konstruktion und Entwicklung des Produktes festgelegt.
Definition der Handhabung
“Handhabung ist das Schaffen, definiertes Verändern oder vorübergehendes Aufrechterhalten einer vorgegebenen räumlichen Anordnung von geometrisch bestimmten Körpern in einem Bezugskoordinatensystem.”
Ziel der Handhabungstechnik
Gegenstand der Handhabungstechnik ist die automatisierte Durchführung zuvor manuell
ausgeführter Handhabungsschritte. Somit führen Handhabungsgeräte meist mehrachsige
Bewegungen ähnlich der menschlichen Hand aus.
Warum spielen Greifer eine wichtige Rolle?
Greifer stellen die (physische) Schnittstelle zwischen dem Handhabungswerkzeug und dem Bauteil dar.
Allgemeine Definition Roboter
Eine allgemeingültige Definition für den Begriff Roboter lautet: "A robot is a reprogrammable,
multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools or specialized devices through
variable programmed motions for the performance of a variety of tasks."
Definition Industrieroboter
„Ein Industrieroboter ist ein automatisch gesteuerter, frei programmierbarer Mehrzweck-Manipulator,
der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist und zur Verwendung in der Automatisierungstechnik
entweder an einem festen Ort oder beweglich angeordnet sein kann.“
Einteilung Roboterarten
Service-Roboter (Unterstützung menschlicher Arbeit im industriellen Umfeld, im Haushalt, für interaktive Dienstleistungen in Museums-, Pflege-, oder Unterhaltungsbereich)
Spezialroboter (Für Menschen nicht oder nur schwer zugängliche Gebiete, gefährliche Gebiete)
Industrieroboter (häufigste Anwendungsgebiete: Handhaben, Schweißen und Montieren)
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