2. Testat

Wie lautet die Wirkkette der numerischen Bewegungssteuerung?

Welche Interpolationsprinzipien gibt es?

Welche Bezugspunkte einer NC-Drehmaschine gibt es?

Wie lautet die Wegbedingung G00, G01, G02/G03, G04, G17, G18/G19, G33, G39, G40 und G41? (DIN 66025 / ISO 6983)

Wie lautet die Wegbedingung G53, G54, G55, G70, G71, G90, G91, G92, G94, G95? (DIN 66025 / ISO 6983)

Weginformationen nach DIN 66025 / ISO 6983

Programmierung von Polarkoordinaten (CNC)

G14, G15, G16, G100, G101, G105, G106, G107, G108

CNC Satzform nach DIN 66035

Programmierbeispiel

Berechnung der Dauer für die Abfahrt eines Abschnitts (bei bekannter Gesamtlänge und Vorschubgeschwindigkeit)

Wie lang ist die Strecke eines Bahnsegmentes zwischen zwei Interpolationsstützpunkten? Wie viele Interpolationsstützpunkte werden von der Steuerung für die Kreisinterpolation bereitgestellt ? (Beispielzahlen aus Aufgabe)

Transformation von kartesischen und Polarkoordinaten

Servoantriebe Systematik (Flowchart)

Anforderungen an Servoantriebe für Werkzeugmaschinen im stationären bzw. dynamischen Betrieb

Welche Bauformen von elektrischen Servomotoren gibt es?

Was war der Prototyp des Scheibenläufermotors?

Welche Bauformen von Gleichstromantrieben gibt es?

Unterschied zwischen permanenterregter und fremderregter Gleichstrommaschine und Vor- bzw. Nachteile

Aufgabe:

a) Berechne den Wirkungsgrad 𝜂_n im Nennbetrieb.

b) Wie hoch ist das Nenn-Drehmoment 𝑀_n?

c) Wie groß ist der Ankerwiderstand 𝑅𝐴 der Spulen und Zuleitungen?

d) Durch einen zusätzlichen Vorwiderstand 𝑅𝑉 soll der Einschaltstrom begrenz werden. Wie groß muss 𝑅𝑉 sein, damit der Einschaltstrom 𝐼0 das 1,5-fache des Nennstroms 𝐼𝑁 nicht übersteigt?

e) Wie hoch ist die induzierte Spannung 𝑈𝑖𝑛𝑑 im Leerlauf?

f) Wie hoch ist die Leerlaufdrehzahl 𝑛_0 ?

Formelsammlung für elektrische Antriebe

Eigenschaften der Synchronmaschine

Asynchronmaschine (ASM)

Welche Schrittmotoren gibt es? (Sonderform der Synchronmotoren)

Regelungstechnik (Motivation Steuern und Regeln)

RL-Glied beim Anlegen einer Spannung

Zusammengesetzte Systeme (Übertragungsfunktionen)

Kreisschaltung - Systeme mit Rückführung