Freiwilligkeit eines Rücktritts:

Empirisch-psychologische Bestimmung:

• Zu betrachten aus konkreter Tätersicht

• Täter will Tatziel aus selbstgesetzten Motiven nicht mehr erreichen (autonome Motive)

Normative Bestimmung:

Über autonome Motive hinaus muss sich der Täter innerlich derart von der Tat distanzieren, dass es sich als Umkehr der Strafbarkeitsbesinnung darstellt