Nennen sie die 3 Haupt- Arten von Robotersystemen und nennen sie die Unterarten von kognitiven Robotersystemen
1) Stationäre Roboter
2) Mobile Roboter
3) Kognitive Roboter
3.1) autonome Robotersysteme
3.2) Kooperative Robotersysteme
Welche 3 Robotergenerationen existieren bis heute?
1) Teach-In-Verfahren
Roboter physisch bewegen und die Positionen einspeichern
2) Roboter-orientierte Programmierung
Roboter in der Simulation bewegen
3) Aufgaben-orientierte Programmierung
Roboter erhält Aufgabenstellung + arbeitet selbstständig (KI)
Wie ist ein Industrieroboter definiert?
Manipulator, den man programmieren kann. Er hat mindestens drei Freiheitsgrade. Er ist für die Industrie gedacht.
Nennen sie die 3 Hauptanwendungsbereiche von Industrierobotern
1) Handling (Sachen tragen)
2) Schweißen
3) Montage
Skizzieren Sie in einem Diagramm mit „Kosten je Stück“ und „Stückzahl“ qualitativ die Anwendungsbereiche von a) Fixer Automatisierung b) Roboter c) MRK und d) Menschlicher Arbeit. Erläutern Sie es zusätzlich kurz:
→ Je größer die Stückzahl, desto stärker lohnt sich Automatisierung.
→ Menschliche Arbeit ist flexibel, aber teuer pro Stück.
→ Vollautomatisierung ist teuer in der Anschaffung, aber bei Massenproduktion am günstigsten
Warum sollte man den Einsatz von Industrierobotern im Vergleich zu menschlicher Arbeit alle 5-10 Jahre prüfen?
Da sich die Kostenstrukturen im Laufe der Zeit verändern – etwa durch steigende Löhne, sinkende Anschaffungs- und Betriebskosten von Robotern sowie technologische Fortschritte – sollte man alle 5–10 Jahre prüfen, ob sich eine Automatisierung inzwischen wirtschaftlich lohnt.
Nennen Sie Haupt-Gründe (Hemmnisse) dafür Industrieroboter nicht einzusetzen (min. 3):
1) Prozess kann nicht automatisiert werden
2) Roboter zu teuer
3) Kein Personal für Bedienung
Nennen Sie die Hauptbauformen von Industrierobotern
1) Seriell Roboter
1.1) Knickarm-Roboter
1.2) SCARA(“Selective Compliance Assembly Robot Arm“)-Roboter
1.3) Portal-Roboter
2) Parallele Roboter
2.1) Delta-Roboter
2.2) Seil-Roboter
Wählen Sie den richtigen Robotertypen:
a) Sehr große Reichweite, hohe Nutzlasten
b) Mäßige Absolutgenauigkeit ausreichend, Schweißen im flexiblen Raum
c) Sehr hohe Dynamik (2Picks/s); hohe Genauigkeit, sehr kleine Last
d) Eingeschränkte Beweglichkeit ausreichend, gute Absolutgenauigkeit erforderlich, Pick and place
a) Portal
b) Knickarm
c) Delta
d) SCARA
Welche Unterscheidungsmerkmale hat der Cobot zum herkömmlichen Industrieroboter?
1) sensible Achsen, keine Quetschstellen --> keine Einhausung erforderlich
2) intuive Programmierung durch Vormachen
Was versteht man im Zusammenhang mit Industrierobotern unter „Genauigkeit“? Nennen Sie die 2 Haupt-Genauigkeitsarten.
1) Wiederholgenauigkeit:
Wie gut kann eine Position auch über mehrere Zyklen erreicht werden
typische Genauigkeit bei Instustrierobotern +-0,05mm
2) Absolutgenauigkeit
Maß dafür, wie genau ein Industrieroboter eine vorgegebene Position im Raum tatsächlich erreicht – also die Abweichung zwischen der Soll-Position (Programmvorgabe) und der tatsächlich erreichten Ist-Position.
Nennen sie unterschiedliche Greifertypen (min. 3)
1) Saug-Greifer
2) Haken-Greifer
3) Magnet-Greifer
4) Klemm-Greifer
Nennen Sie neben dem Greifen min. 5 verschiedene Standardwerkzeugarten für Industrieroboter
1) Schweißzangen/optiken/brenner
2) Spanenden Bearbeitung: Frässpindeln, Schleifwerkzeuge, Bohrer
3) Kleb/Beschicht-Werkzeuge: Sandstrahler, Klebepistolen
4) Messwerkzeuge / Taster
5) Montageprozesse: Schrauben, Nieten
Was ist die Amortisationszeit?
Momentane Kosten Pro Jahr / Gesamtkosten für den Roboter
Einheit: Jahre
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