Was bedeuten dieses Symbol?
Quick Menü (Grundlegende Einstellungen) Roboter
Roboter Auswahl
Auswahl der Koordinatensystemen
Quick Menü (Grundlegende Einstellungen) Inkremente
Schrittweite beim Verfahren
Quick Menü (Grundlegende Einstellungen) Geschwindigkeit
Geschwindkeit regulieren
Was ist ein TCP?
Tool Center Point
Punkt am Werkzeug der zum Anfahren der Positionen benutzt wird
Welche unterschiedlichen Koordinatensysteme kennen Sie?
1) Werkzeug Koordinatensystem
2) Welt Koordinatensystem
3) Roboter Koordinatensystem
4) Werkobjekt Koordinatensystem
Welche Bewegungsarten (3) des Roboters kennen Sie?
1) Lineare Bewegungen in einem Koordinatensystem
2) Orientierung [ Drehung um einen fixen Punkt ]
3) Achsspezifisch [Bewegen einzelner Achsen]
Was sind Inkremente und wie kann ein Roboter auf Inkrementalbewegung umgestellt werden?
Unter dem Qick-Menü die gewünschten Inkremente einstellen
Inkrement: Schrittweite beim Verfahren
Welche Betriebsarten gibt es für die IRC5 Steuerung?
1) Automatik (“Motoren-Ein”-Schalter drücken)
2) Einrichtbetrieb reduzierte Geschwindigkeit (max 250 mm/s)
3) Einrichtbetrieb 100%
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