Worin liegt der große Unterschied zwischen Fuzzy und boolescher Logik?
Boolesche: jede Aussage besitzt exakt den Wahrheitswert 0 oder 1
Fuzzy: Wahrheitswerte können beliebige Werte zwischen 0 und 1 annehmen
Warum wurde die Fuzzy-Logik eingeführt und was ist die Grundidee dessen?
Fuzzy-Logik wurde eingeführt, um unscharfe, sprachliche Aussagen („groß“, „teuer“, „warm“) mathematisch zu verarbeiten
—> Aufweichung scharfer Grenzen durch gleitende Übergänge
Was ist Fuzzy Inferenz?
Fuzzy Inferenz:
der Prozess der Schlussfolgerung in der Fuzzy-Logik, bei dem aus fuzzifizierten Eingängen mithilfe von WENN–DANN-Regeln neue unscharfe Ausgangsgrößen abgeleitet werden
—> bildet mathematisch den Vorgang der menschlichen Schlussfolgerung „Wenn..., dann...“ ab
Was ist eine Zugehörigkeitsfunktion in der Fuzzy-Logik?
Eine Zugehörigkeitsfunktion ordnet jedem Element einer Grundmenge einen Wert zwischen 0 und 1 zu und beschreibt damit den Grad der Zugehörigkeit zu einer unscharfen Menge
Linguistische Variablen werden definiert durch
Den Namen der Variablen („Körpergröße“)
Die Menge der linguistischen Werte WL („groß“, „mittelgroß“, „klein“)
Die Grundmenge der zugehörigen Basisvariablen X ([0 cm, 250 cm])
Die Menge der Zugehörigkeitsfunktionen ML, die den linguistischen Werten jeweils unscharfe Mengen der Basismenge zuordnen
Welche logischen Verknüpfungen werden in der Fuzzy-Logik verwendet?
UND-Verknüpfungen werden durch t-Normen (z. B. Minimum, Produkt) modelliert
z.B. „A und B trifft zu“ → Wie stark treffen beide gleichzeitig zu?
ODER-Verknüpfungen durch s-Normen (z. B. Maximum)
z.B. „A oder B trifft zu“ → Wie stark trifft mindestens eines zu?
NICHT durch die Operation 1 − a
müssen u. a. monoton, kommutativ und assoziativ sein
Für welche Regelungsaufgaben ist Fuzzy-
Regelung sinnvoll?
komplexes System, mit zeitinvarianten oder nicht linearem Verhalten
kein bzw. unzureichend vorhandenes mathematisches Modell des Prozesses
herkömmliche Methoden bieten keine befriedigende Lösung
das Erfahrungswissen kann in WENN-DANN- Regeln wiedergegeben werden
menschliches Verhalten soll möglichst einfach, aber funktionsadäquat nachgebildet werden
Zeichne die Struktur eines Fuzzy-Reglers mit einem Beispiel!
Beispiel Waschmaschine:
Weiteres Beispiel:
Was ist Defuzzifizierung und welche Methode wird häufig verwendet?
Defuzzifizierung ist die Umwandlung einer unscharfen Ausgangsmenge in einen scharfen numerischen Wert.
Am häufigsten wird die Schwerpunktmethode verwendet
—> Beispiele für abschnittsweise lineare Zugehörigkeitsfunktion der Stellgröße:
oder:
Nenne Beispiele für Fuzzy Regelung
Entwurf eines Fuzzy-Reglers
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