Modelle zur Beschreibung der Dynamik von Kraftfahrzeugen
Mehrkörpersysteme
(starre Körper, mit Federn und Dämpfern verbunden)
mathematische Beschreibung von MKS
Gewegungsgleichungen (GDGL 2. Ordnung)
Wie viele Freiheitsgrade besitzt ein Fahrzeugaufbau?
6 Freiheitsgrade
Drei translatorisch
Längs-
Schieben/ Quer
Hub
Drei Rotatorisch
Wanken (rot. um Längsachse)
Gieren (rot. um Hochachse)
Nicken (rot. um Querachse)
Hauptbewegungsformen der Fahrzeugdynamik
Longitudinaldynamik
Längsbewegung
Nicken
Querdynamik
Schieben
Wanken
Gieren
(Nicken)
Vertikaldynamik
Hubbewegung
Was bewirkt die um die Exzentrizität verschobene Normalkraft?
Moment entgegen der Rollrichtung (abbremsendes Moment)
Wie hängt der Rollwiderstandsbeiwert von der Geschwindigkeit ab?
f_R (v) = Polynom 4. Grades in v als empirische Näherung
Wovon hängen die Koeffizienten im Rollwiderstands-Geschwindigkeits-Polynom ab?
Bauart des Reifens
Innendruck des Reifens
Widerstand bei nasser Fahrbahn
Schwallwiderstand
Wodurch entsteht ein bremsendes am Radlager?
Lagerwiderstand
durch Reibung im Radlager
vernachlässigbar klein
Werte für Luftwiderstand
c_w = 0.2 …. 0.4
A = 2 qm
rho = 1.3 kg/m^3
Warum setzt man Berechnungen und Simulationen ein?
Kosten senken
Entwicklungszeit senken
Optimieren
Experimentell nicht verfügbare Daten erheben
Einsatzgebiete von Berechnungen und Simulationen
Crash
Karosseriesteifigkeit
Akustik
Welche mathematischen Verfahren kommen zum Einsatz?
FEM
Mehrkörpersimulationen
CFD
Beurteilung der Verletzungsschwere
Abbreviated Injury Scale (1-6)
MAIS (Max. AIS)
Verletzungskriterien
HIC (Head Injury Criterion)
TI (Tibia Index)
Unterbrechungsfreie Schaltgetriebe
Doppelkuplungsgetriebe (Zwei Gänge sind eingelegt, zwischen denen in kürzester Zeit gekuppelt wird)
Was ist eine Vergrößerungsfunktion?
Gibt Verhältnis zwischen der Eingangs- und Ausgangsamplitude eines angeregten Systems an.
Welche Daten benötigt man für ein Fahrzustandsschaubild
Fahrwiderstände (BEdarfskennfeld)
Motor- und Getriebedaten
Leistung, Übersetzung, WirkungsgradeBe
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