Wie ist die Formel vom Rollwiderstand und was bedeuten die Variabeln?
e: Exzentrizität
r: statischer Rollradius
Fz: Radkast
Wie hängt der Rollwiderstandsbeiwert von der Geschwindigkeit ab?
Durch ein Polynom vierten Grades
(Formel nicht auswendig können)
Was ist die Formel für den Schlupf bei einem angetriebenen Fahrzeug und was sind die Variabeln?
vU = Umfangsgeschwindigkeit des Rades
vF = Fahrzeuggeschwindigkeit (Fahrbahngeschwindigkeit)→ Geschwindigkeit des Fahrzeugschwerpunkts relativ zur Straße
S = Längsschlupf des Reifens→ Maß dafür, wie stark Rad und Fahrzeuggeschwindigkeit voneinander abweichen
Was ist die Formel für den Schlupf bei einem gebremste Fahrzeug?
Zeichne das vollständige Freikörperbild zur Entstehung des Rollwiderstandes:
Zeichne die Kraftschlussbeanspruchung-Schlupf-Kurve mit Achsenbeschriftung
x-Achse (S): Schlupf
0 % → reines Abrollen
100 % → Durchdrehen / Blockieren
y-Achse (µ): Reibwert / Kraftübertragungsfähigkeit
Sehr kleiner Schlupf (0–5 %)
Reifen verformt sich elastisch
Gummi „verzahnt“ sich mit der Fahrbahn
➡️ µ steigt sehr stark an ➡️ keine echte Relativbewegung
Bei ca. 10–20 % Schlupf
Maximal übertragbare Kraft
Optimaler Zustand für:
maximale Beschleunigung
kürzesten Bremsweg
beste Seitenführung
μh=maximale Kraftu¨bertragungsfa¨higkeit\boxed{ \mu_h = \text{maximale Kraftübertragungsfähigkeit} }μh=maximale Kraftu¨bertragungsfa¨higkeit
👉 ABS und ASR regeln genau auf diesen Bereich!
Was ist der Latsch?
Kontaktfläche zwischen Rad und Fahrbahn
Wie sieht die Normalkraftverteilung im Latsch eines rollenden Rades qualitativ aus?
Wie nennt man den Wert, um den die resultierende Normalkraft der Normalspannungen im Latsch verschoben ist?
Exzentrizität
Was bewirkt die um die Exzentrizität verschobene resultierende Normalkraft?
bremsenden Moment: e = Hebelarm für Fz
Wie groß ist der Rollwiderstand auf Grund der asymmetrischen Normalkraftverteilung?
Wie nennt man das Verhältnis des Rollwiderstand zur resultierenden Normalkraft?
Wovon hängen die Koeffzienten im Rollwiderstandsbeiwert-Geschwindigkeits-Polynom ab?
Reifenbauart und Reifenbeiwert
Wie nennt man den Widerstand der auftritt, wenn ein Rad über eine nasse Fahrbahn rollt?
Schwallwiderstand
Wodurch entsteht ein weiteres, bremsendes Moment am Radlager und wie heißt der zugeordnete Widerstand?
Lagerwiderstand durch Reibkräfte im Lager
Welcher der Widerstände hat den größten Einuss auf den Radwiderstand bei Geradeausfahrt?
Rollwiderstand
Wie nennt man die bezogene Differenz zwischen Umfangs- und Fahrgeschwindigkeit des Rades?
Schlupf
Warum unterscheidet man beim Schlupf zwischen gebremsten und angetriebenen Rad?
Weil man nicht durch 0 teilen darf
S ≥ 0
Welche Auswirkungen hat die Vorspur auf die Momente am Rad?
Wie nennt man das Verhältnis der Tangentiallängskraft zur Vertikalkraft im Latsch?
Wie hängt die Kraftschlussbeanspruchung vom Schlupf ab?
Nenne die Größenordnugnen vom
-Rollwiderstandsbeiwert
-µh auf trockener Fahrbahn mit guten Reifen
-µh bei Schnee und Eis
-Rollwiderstandsbeiwert: 0,01 (1%)
-µh auf trockener Fahrbahn mit guten Reifen: 1,1 … 1,2
-µh bei Schnee und Eis: 0,1 - 0,3
Was bedeutet der Haftbeiwert µₕ in der Fahrzeugtechnik?
Der Haftbeiwert µₕ beschreibt, wie viel Kraft ein Reifen maximal auf die Straße übertragen kann, ohne zu rutschen.
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