Kreisfahrt bei konstanter Fahrgeschwindigkeit

Welche Formel steht für die Kreisfahrt?

Wie ist der Ackermannwinkel defniert? Diagramm

was sagt das vorzeichen von (v_ch)^2 aus?

was ist die Formel von cα?

Wie kann man den Ackermannwinkel und den Schwimmwinkel für den Grenzfall verschwindender Fahrgeschwindigkeit deuten?

Wie ändern sich der Schwimmwinkel und der Lenkradwinkel in Abhängigkeit von der Zentripetalbeschleunigung?

Wann nennt man ein Fahrzeugverhalten unter- und wann übersteuernd

Welcher Quotient bestimmt das Vorzeichen in der Beziehung zwischen dem Einschlagwinkel der Vorderräder und der Zentrifugalkraft? (Sehr wichtig!!!)

Welche Schlüsse lassen sich daraus ziehen?

Welches Vorzeichen hat der Eigenlenkkoeffizient bei über- und welches bei untersteuerndem Fahrverhalten?

Was kann beim Beladen eines Fahrzeuges in Bezug auf das Eigenlenkverhalten auftreten?