Aktive Systeme

Steuerstrategie (das Entscheidende!)

Der reale Dämpfer wird nur dann aktiviert, wenn er den Aufbau beruhigt.

• Der Dämpfer wirkt nur, wenn:

  • Aufbaugeschwindigkeit z2˙​

  • Relativgeschwindigkeit z2˙−z1˙

• Beide das gleiche Vorzeichen haben

➡️ Dann entzieht der Dämpfer Energie aus dem Aufbau

Physikalische Interpretation

• Klassischer Dämpfer:

  • dämpft Relativbewegung Rad ↔ Aufbau

  • Kompromiss zwischen Komfort & Straßenkontakt

• Skyhook-Dämpfer:

  • dämpft gezielt die Bewegung des Aufbaus

  • Rad darf sich bewegen

  • Aufbau bleibt ruhig

Warum ist Skyhook so gut für den Komfort?

• Aufbau ist träge → reagiert stark auf Dämpfung

• Rad muss der Straße folgen → sollte nicht zu stark gedämpft werden

👉 Skyhook trennt diese Ziele bestmöglich.

1. Der ideale Skyhook-Dämpfer ist ein Gedankenmodell.

2. Reale Skyhook-Systeme sind regelbare Dämpfer mit intelligenter Logik.

3. Ziel: maximale Aufbauruhe bei ausreichender Radführung.

Active Budy Control ABC

Aktiver Stabilisator

Je nach Geschwindigkeit die Lenkung feiner oder grober machen.

langsam: fein

schnell: grob

Die Aktivlenkung kann wie ein kleines ESP-System wirken: es reagiert schneller aber hat geringere Wirkung

Weil b2 >0 sein muss und b2 (Dämpfkonstante zwischen Rad-und Aufbaumasse) definiert ist als nicht 0, weil mann nicht durch 0 teilen darf