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ROB

by Enes U.

#2.1 Auf welche Weise hat Industrie 4.0 Auswirkung auf die Produktion?

Vernetzung und Integration
Beschleunigung der Produktion
Verbesserung der Prozess- und Produktqualität
Höhere Effizienz und Flexibilität

2.2 Beschreiben Sie grob das Vorgehensmodell zur Einführung von Industrie 4.0.?

Bewertung der aktuellen Situation
Definition von Zielen und Strategien
Auswahl und Implementierung von Technologien
Schulung und Qualifizierung der Mitarbeiter
Kontinuierliche Verbesserung

2.3 Was ist der Unterschied zwischen Robotik und Automation?

Automation ist die selbstständige Steuerung von Anlagen, Robotik entwickelt und nutzt Roboter als Teil der Automation.

2.4 Wie lässt sich nach VDI Robotik definieren?

Nach VDI 2860 sind Roboter "automatisch gesteuerte, programmierbare, multifunktionale Manipulatoren mit drei oder mehr Achsen, die in der Automation eingesetzt werden."

#2.5 Was sagt die VDI 2860 über Manipulatoren und Teleoperatoren?

Manipulatoren sind handgesteuerte Bewegungseinrichtungen (meistens für Handhabungsaufgaben)
Teleoperatoren sind ferngesteuerte Manipulatoren (Arzt der im anderen Zimmer OP durchführt)

2.6 In welche Bereiche lässt sich Robotik einordnen?

Anhand von Freiheitsgraden
Anhand Antriebsprinzip (elektrisch, hydraulisch, pneumatisch)
Anhand Arbeitsbereichs (stationär, mobil)
Anhand Gelenkart (translatorisch, rotatorisch, Kombination aus beidem)
Anhand Roboterkoordinaten-Systems (kartesisch, zylindrisch, kugelförmig)
Anhand Anwendung (Objekt-Manipulation, Transport, Montage, Qualitätsprüfung…)
Anhand Intelligenz (manuelle Steuerung, programmierbar für wiederholende Bewegungen, mit Wahrnehmungs- und Reaktionsfähigkeit, lernfähig und Aufgabenebene)