#10.1 Nennen Sie Gefahrenquellen bei der Nutzung von Industrierobotik, wodurch werden diese
Gefahrenquellen allgemeinhin verursacht?
Hohe Verfahrgeschwindigkeiten
Große bewegte Massen
Unerwartete Bewegungen
Energiereiche Bewegungen
#10.2 Welche Schutzeinrichtungen bei der Betriebsart „Einrichten“ sehen die erforderlichen
Sicherheitsanforderungen vor?
Sicherheitszäune
Lichtschranken
Not-Aus-Schalter
Zustimmtaster (Enabling Device)
Reduzierte Geschwindigkeit
#10.3 Welche Gefährdungen gehen grundsätzlich von Industrierobotik aus?
Quetschen
Schlagen
Stolpern und Stürzen
Elektrische Gefährdung
10.4 Nennen Sie Sicherheitsmaßnahmen zum Betrieb von Robotik und unterteilen Sie diese nach
entsprechenden Maßnahmen.
Organisatorische Maßnahmen:
Schulungen und Unterweisungen für das Personal
Erstellung von Betriebsanweisungen und Sicherheitsvorschriften
Regelmäßige Wartung und Inspektion des Roboters
Technische Maßnahmen:
Sicherheitszäune, Lichtschranken, Not-Aus-Schalter
Zustimmtaster, Zweihandbedienung
Überwachung von Geschwindigkeiten, Kräften und Positionen
Reduzierte Geschwindigkeit im Handbetrieb
Kollaborative Roboter mit Leistungs- und Kraftbegrenzung
10.5 Nennen Sie Beispiel berührungslos wirkender Schutzmittel
Laser-Scanner
Infrarot-Sensoren
Ultraschall-Sensoren
10.6 Skizieren Sie das drei-Stufen-Modell zur Festlegung von Schutzmaßnahmen.
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