a) 1/2*O*(phi)^2+….
b) immer gucken wie weit ist l für m,M und C
hier : ml , Ml/2, cl
! immer sinus bei Gewichtkraft teil
ml*(phi) = Zentrifugalkraft
kein Hebelarm l nur bei C für deltaX
b) (M+1/2m+1/4m)*x
E_pot noch mal g
Translatorischer Teil mit phi statt x
21/2cx^2*sind(a)
Tipps:
-eine Masse fällt Richtung positives Nullniveau, dann ist der Trägheitstensor der Gewichtskraft Pos. er zeigt zeigt nach oben in die gl. Richtung wie das Nullniveau
-Eine Objekt isunter dem Nullniveau und wird hoch gehoben: T.d.G. ist neg.
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