Rücktritt

ist der Versuch, wenn der Täter glaubt, noch nicht alles zur Tatbestandsverwirklichung Erforderliche getan zu haben

ist der Versuch, wenn der Täter glaubt, alles zur Tatverwirklichung Erforderliche getan zu haben

Aus selbst gesetzten Motiven (Autonom)

Aus heteronomen Gründen

Liegt vor, wenn die zur Tatausführung vorgenommenen Handlungen ihr Ziel nicht erreicht haben und die dem Täter zur Verfügung stehenden Mittel, den Erfolg nicht herbeiführen können